[發明專利]一種智能吸塵機器人用吸塵機構

在審

• 申請號: 201710821087.2
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107595206A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 徐亞維
• 申請（專利權）人: 東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;A47L9/00;A47L5/12
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

技術領域：

本發明涉及機器人設備技術領域，更具體地說涉及一種智能吸塵機器人用吸塵機構。

背景技術：

現有的工作環境中，其會產生大量的灰塵，現有的方式是人工掃地或用吸塵機吸塵，現有的吸塵器一般需要人工握持，其吸塵器的吸塵管需要用手握持對著地面，開關等均需要人手動按動，非常麻煩。

發明內容：

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種智能吸塵機器人用吸塵機構，它通過手機等終端控制實現自動控制吸塵，其可以安裝在底部自動移動機構上，其效果好，效率高。

本發明解決所述技術問題的方案是：

一種智能吸塵機器人用吸塵機構，包括連接底板，所述連接底板的頂面固定有主殼體，主殼體的中部設有主豎直螺桿，主豎直螺桿的頂端鉸接在主殼體的頂板上，主豎直螺桿的底端鉸接在連接底板上，主豎直螺桿的上部固定有傳動齒輪，主殼體的頂板的中部底面固定有上支撐架，上支撐架上固定有升降電機，升降電機的輸出軸伸出上支撐架的連接板并固定有驅動齒輪，驅動齒輪與傳動齒輪相嚙合，提升塊螺接在主豎直螺桿中，提升塊的側壁固定有側連接板，側連接板的底面固定有升降管，升降管的底端固定有條形的升降移動塊，升降移動塊插套在連接底板的中部具有的長形通槽中，升降移動塊的中部具有中間豎直通孔，中間豎直通孔的頂端與升降管相通，升降移動塊的底面固定有吸塵管，吸塵管與中間豎直通孔相通，吸塵管處于連接底板的底面，升降管的上部側壁通接有連接頭，連接頭通過連接管與連接底板的后部頂面固定有的吸塵主機的上部吸塵口相連通，吸塵主機處于主殼體中；

所述吸塵主機包括主套筒，主套筒的下部固定在連接底板上，主套筒的頂面固定有主頂板，主頂板的頂面固定有吸塵風機，吸塵吹風機的吸風端插套在主頂板上具有的通孔中，主套筒的上部側壁具有上部吸塵口，主套筒中放置有接料桶體，接料桶體的底面壓靠在連接底板的頂面上。

所述長形通槽的內側壁上固定有自潤滑層，升降移動塊的外側壁緊貼自潤滑層。

所述主頂板的底面固定有過濾網板，過濾網板覆蓋主頂板的通孔。

所述主頂板的頂面固定有防護筒，吸塵風機處于防護筒中，防護筒的頂板為主過濾網板。

所述連接底板的中部頂面固定有控制主機，升降電機和吸塵風機均通過連接線與控制主機的控制主板電連接。

所述控制主機中的控制主板中固定有WIFI無線連接模塊。

本發明的突出效果是：與現有技術相比，它通過手機等終端控制實現自動控制吸塵，其可以安裝在底部自動移動機構上，其效果好，效率高。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1所示，一種智能吸塵機器人用吸塵機構，包括連接底板10，所述連接底板10的頂面固定有主殼體20，主殼體20的中部設有主豎直螺桿21，主豎直螺桿21的頂端鉸接在主殼體20的頂板上，主豎直螺桿21的底端鉸接在連接底板10上，主豎直螺桿21的上部固定有傳動齒輪22，主殼體20的頂板的中部底面固定有上支撐架23，上支撐架23上固定有升降電機24，升降電機24的輸出軸伸出上支撐架23的連接板并固定有驅動齒輪25，驅動齒輪25與傳動齒輪22相嚙合，提升塊26螺接在主豎直螺桿21中，提升塊26的側壁固定有側連接板261，側連接板261的底面固定有升降管262，升降管262的底端固定有條形的升降移動塊263，升降移動塊263插套在連接底板10的中部具有的長形通槽101中，升降移動塊263的中部具有中間豎直通孔264，中間豎直通孔264的頂端與升降管262相通，升降移動塊263的底面固定有吸塵管265，吸塵管265與中間豎直通孔264相通，吸塵管265處于連接底板10的底面，升降管262的上部側壁通接有連接頭266，連接頭266通過連接管與連接底板10的后部頂面固定有的吸塵主機30的上部吸塵口相連通，吸塵主機30處于主殼體20中；

所述吸塵主機30包括主套筒31，主套筒31的下部固定在連接底板10上，主套筒31的頂面固定有主頂板32，主頂板32的頂面固定有吸塵風機33，吸塵吹風機33的吸風端插套在主頂板32上具有的通孔中，主套筒31的上部側壁具有上部吸塵口，主套筒32中放置有接料桶體34，接料桶體34的底面壓靠在連接底板10的頂面上。

進一步的說，所述長形通槽101的內側壁上固定有自潤滑層103，升降移動塊263的外側壁緊貼自潤滑層103。

進一步的說，所述主頂板32的底面固定有過濾網板35，過濾網板35覆蓋主頂板32的通孔。