[發明專利]一種智能灑水機器人

在審

• 申請號: 201710821086.8
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107761643A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 徐亞維
• 申請（專利權）人: 東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: E01H3/02
• 分類號: E01H3/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

技術領域：

本發明涉及機器人設備技術領域，更具體地說涉及一種智能灑水機器人。

背景技術：

現有的工作環境中，其會產生大量的灰塵，現有的方式是人工掃地，然而掃地之前需要灑水，現有的方式也是人工灑水，其效率低，效果也不理想。

發明內容：

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種智能灑水機器人，它可以通過手機等終端控制實現自動灑水，其效果好，效率高。

本發明解決所述技術問題的方案是：

一種智能灑水機器人，包括主底板，所述主底板的前部的中部鉸接有豎直傳動軸，豎直傳動軸的上部伸出主底板，豎直傳動軸的下端伸出主底板并固定有轉動板，轉動板的底面兩側鉸接有前車輪；

所述主底板的頂面固定有主殼體，主殼體的中部設有主豎直螺桿，主豎直螺桿的頂端鉸接在主殼體的頂板上，主豎直螺桿的底端鉸接在主底板上，主豎直螺桿的上部固定有傳動齒輪，主殼體的頂板的中部底面固定有上支撐架，上支撐架上固定有升降電機，升降電機的輸出軸伸出上支撐架的連接板并固定有驅動齒輪，驅動齒輪與傳動齒輪相嚙合；

主殼體的后部頂面具有升降通孔，升降通孔的后方的主殼體的頂板的頂面固定有上連接架，升降螺桿插套在升降通孔中，升降螺桿的頂端鉸接在上連接架的頂板上，升降螺桿的底端鉸接在主底板上，上連接架上固定有主調節電機，主調節電機的輸出軸為花鍵軸，主調節電機的輸出軸插套在升降螺桿的頂端具有的花鍵孔中，移動塊螺接在升降螺桿中，移動塊的前壁面固定有水桶放置架，水桶放置在水桶放置架中，主殼體的頂板的中部底面固定有水泵，水泵的進水端通過水管與水桶相連通；

提升塊螺接在主豎直螺桿中，提升塊的側壁固定有側連接板，側連接板的底面固定有升降管，升降管的底端固定有條形的升降移動塊，升降移動塊插套在主底板的中部具有的長形通槽中，升降移動塊的中部具有中間豎直通孔，中間豎直通孔的頂端與升降管相通，升降移動塊的底面固定有灑水管，灑水管與中間豎直通孔相通，灑水管處于主底板的底面，升降管的上部側壁通接有連接頭，連接頭通過水管與水泵的出水端相連通。

所述主底板的前部頂面固定有主驅動架，主驅動架的頂板的頂面固定有旋轉伺服電機，旋轉伺服電機的輸出軸穿過主驅動架的頂板，旋轉伺服電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直傳動軸的頂端具有的花鍵孔中，旋轉伺服電機和主驅動架處于主殼體中。

所述主底板的后部底面固定有雙出軸電機，雙出軸電機的兩端具有輸出軸，兩個后驅動車輪處于主底板的后部左右兩側，后驅動車輪固定在主軸上，主軸鉸接在主底板的后部底面兩側固定有的連接塊上，主軸的端部通過聯軸器與雙出軸電機的輸出軸相連接。

所述長形通槽的內側壁上固定有自潤滑層，升降移動塊的外側壁緊貼自潤滑層。

所述水桶的頂板上具有連接通孔，水桶的頂板的底面固定有抽水管，抽水管的底端靠近水桶的底板，抽水管與連接通孔相通，水桶的頂板的頂面固定有上連接螺接頭，上連接螺接頭與連接通孔相通，水泵的進水端通過水管與上連接螺接頭相連通。

所述移動塊上插套有豎直導桿，豎直導桿的底端固定在主底板上，豎直導桿的頂端固定在上連接架上。

所述主底板的中部頂面固定有控制主機，雙出軸電機、旋轉伺服電機、升降電機、水泵和主調節電機均通過連接線與控制主機的控制主板電連接。

所述控制主機中的控制主板中固定有WIFI無線連接模塊。

本發明的突出效果是：與現有技術相比，它可以通過手機等終端控制實現自動灑水，其效果好，效率高。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的后驅動車輪處的局部結構示意圖；

圖3是圖1的局部放大圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至3所示，一種智能灑水機器人，包括主底板10，所述主底板10的前部的中部鉸接有豎直傳動軸11，豎直傳動軸11的上部伸出主底板10，豎直傳動軸11的下端伸出主底板10并固定有轉動板14，轉動板14的底面兩側鉸接有前車輪141；

所述主底板10的頂面固定有主殼體20，主殼體20的中部設有主豎直螺桿21，主豎直螺桿21的頂端鉸接在主殼體20的頂板上，主豎直螺桿21的底端鉸接在主底板10上，主豎直螺桿21的上部固定有傳動齒輪22，主殼體20的頂板的中部底面固定有上支撐架23，上支撐架23上固定有升降電機24，升降電機24的輸出軸伸出上支撐架23的連接板并固定有驅動齒輪25，驅動齒輪25與傳動齒輪22相嚙合；