[發明專利]一種智能吸塵機器人

在審

• 申請號: 201710821043.X
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107811574A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 徐亞維
• 申請（專利權）人: 東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: A47L5/00
• 分類號: A47L5/00;B25J9/16;B25J11/00;A47L9/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.一種智能吸塵機器人，包括主底板(10)，其特征在于：所述主底板(10)的前部的中部鉸接有豎直傳動軸(11)，豎直傳動軸(11)的上部伸出主底板(10)，豎直傳動軸(11)的下端伸出主底板(10)并固定有轉動板(14)，轉動板(14)的底面兩側鉸接有前車輪(141)；

所述主底板(10)的頂面固定有主殼體(20)，主殼體(20)的中部設有主豎直螺桿(21)，主豎直螺桿(21)的頂端鉸接在主殼體(20)的頂板上，主豎直螺桿(21)的底端鉸接在主底板(10)上，主豎直螺桿(21)的上部固定有傳動齒輪(22)，主殼體(20)的頂板的中部底面固定有上支撐架(23)，上支撐架(23)上固定有升降電機(24)，升降電機(24)的輸出軸伸出上支撐架(23)的連接板并固定有驅動齒輪(25)，驅動齒輪(25)與傳動齒輪(22)相嚙合，提升塊(26)螺接在主豎直螺桿(21)中，提升塊(26)的側壁固定有側連接板(261)，側連接板(261)的底面固定有升降管(262)，升降管(262)的底端固定有條形的升降移動塊(263)，升降移動塊(263)插套在主底板(10)的中部具有的長形通槽(101)中，升降移動塊(263)的中部具有中間豎直通孔(264)，中間豎直通孔(264)的頂端與升降管(262)相通，升降移動塊(263)的底面固定有吸塵管(265)，吸塵管(265)與中間豎直通孔(264)相通，吸塵管(265)處于主底板(10)的底面，升降管(262)的上部側壁通接有連接頭(266)，連接頭(266)通過連接管與主底板(10)的后部頂面固定有的吸塵主機(30)的上部吸塵口相連通，吸塵主機(30)處于主殼體(20)中。

2.根據權利要求1所述的一種智能吸塵機器人，其特征在于：所述主底板(10)的前部頂面固定有主驅動架(12)，主驅動架(12)的頂板的頂面固定有旋轉伺服電機(121)，旋轉伺服電機(121)的輸出軸穿過主驅動架(12)的頂板，旋轉伺服電機(121)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直傳動軸(11)的頂端具有的花鍵孔中，旋轉伺服電機(121)和主驅動架(12)處于主殼體(20)中。

3.根據權利要求2所述的一種智能吸塵機器人，其特征在于：所述主底板(10)的后部底面固定有雙出軸電機(102)，雙出軸電機(102)的兩端具有輸出軸，兩個后驅動車輪(16)處于主底板(10)的后部左右兩側，后驅動車輪(16)固定在主軸(161)上，主軸(161)鉸接在主底板(10)的后部底面兩側固定有的連接塊(162)上，主軸(161)的端部通過聯軸器與雙出軸電機(102)的輸出軸相連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能吸塵機器人，其特征在于：所述長形通槽(101)的內側壁上固定有自潤滑層(103)，升降移動塊(263)的外側壁緊貼自潤滑層(103)。

5.根據權利要求3所述的一種智能吸塵機器人，其特征在于：所述吸塵主機(30)包括主套筒(31)，主套筒(31)的下部固定在主底板(10)上，主套筒(31)的頂面固定有主頂板(32)，主頂板(32)的頂面固定有吸塵風機(33)，吸塵吹風機(33)的吸風端插套在主頂板(32)上具有的通孔中，主套筒(31)的上部側壁具有上部吸塵口，主套筒(32)中放置有接料桶體(34)，接料桶體(34)的底面壓靠在主底板(10)的頂面上。

6.根據權利要求5所述的一種智能吸塵機器人，其特征在于：所述主頂板(32)的底面固定有過濾網板(35)，過濾網板(35)覆蓋主頂板(32)的通孔。

7.根據權利要求5所述的一種智能吸塵機器人，其特征在于：所述主頂板(32)的頂面固定有防護筒(36)，吸塵風機(33)處于防護筒(36)中，防護筒(36)的頂板為主過濾網板。

8.根據權利要求5所述的一種智能吸塵機器人，其特征在于：所述主底板(10)的中部頂面固定有控制主機(1)，雙出軸電機(102)、旋轉伺服電機(121)、升降電機(24)和吸塵風機(33)均通過連接線與控制主機(1)的控制主板電連接。

9.根據權利要求8所述的一種智能吸塵機器人，其特征在于：所述控制主機(1)中的控制主板中固定有WIFI無線連接模塊。