[發(fā)明專利]虛擬手術(shù)刀裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710820729.7 | 申請(qǐng)日： | 2017-09-13 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107731074A | 公開（公告）日： | 2018-02-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李筱俊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 常州市斯博特醫(yī)療器械有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G09B23/28 | 分類號(hào)： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213000 江蘇省常州市新北區(qū)華山中路*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 虛擬 手術(shù)刀 裝置 | ||
1.一種虛擬手術(shù)刀裝置，包括微控制器和手術(shù)刀，其特征在于還包括：
比例電磁鐵，用于提供驅(qū)動(dòng)力；
力傳遞裝置，連接在手術(shù)刀和比例電磁鐵之間，用于傳遞比例電磁鐵提供的驅(qū)動(dòng)力；
復(fù)位彈簧，接在力傳遞裝置兩端；
位于手術(shù)刀刀柄上的力傳感器，檢測(cè)手術(shù)刀向上的力；
三維跟蹤設(shè)備，檢測(cè)手術(shù)刀的位置及手術(shù)刀的姿態(tài)。
2.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述的力傳遞裝置包括鋼絲繩和鋼絲繩外的護(hù)套。
3.按權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于所述鋼絲繩的直徑為0.3-1.2毫米。
4.按權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于所述護(hù)套直徑為0.8-2.5毫米。
5.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述復(fù)位彈簧為兩個(gè)。
6.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述的手術(shù)刀刀柄為鉸鏈機(jī)構(gòu)。
7.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述的三維跟蹤設(shè)備包括：
微處理器，通過驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)三維電磁源發(fā)送電磁信號(hào)；
磁傳感器通過檢測(cè)電路將檢測(cè)到的電磁信號(hào)送到微處理器進(jìn)行處理；
微處理器將處理過的信息送到計(jì)算機(jī)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于常州市斯博特醫(yī)療器械有限公司，未經(jīng)常州市斯博特醫(yī)療器械有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
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