[發明專利]GNSS消息轉換驗證的方法

有效

• 申請號: 201710820420.8
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107707629B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 張達;張體良;謝志軍
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L29/06
• 代理公司: 上海市海華永泰律師事務所 31302
• 代理人: 包文超

本發明提供了一種GNSS消息轉換驗證的方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟S1，將消息輸入到統一消息驗證平臺；步驟S2，統一消息驗證平臺檢測消息輸出的來源，并進行相應處理；步驟S3，統一消息驗證平臺檢測是否支持消息的驗證；步驟S4，如果統一消息驗證平臺支持消息的驗證，則檢測輸入的文件是否符合消息的格式，并進行內容完整性的校驗；步驟S5，內容完整性的校驗通過后，將消息轉換為統一的消息格式；步驟S6，對消息轉換得到的中間數據格式進行驗證，并輸出驗證結果。本發明可以消除各消息的差異性，提高驗證的準確性和易用性，對于離線文件數據和實時流的數據均可進行驗證。

技術領域

本發明涉及消息驗證技術領域，具體涉及一種GNSS消息轉換驗證的方法。

背景技術

隨著衛星定位技術、通訊技術及計算機網絡技術的發展和普及，公眾對位置服務的需求越來越重要。差分定位作為一種便捷的顯著提高定位精度的方法，已經被大眾廣泛的接受。各個廠商也在推進自己的差分定位技術與終端設備。差分定位技術需要播發差分定位消息給終端設備，差分消息目前有國際通用的編碼，比如RTCM(RTCM Radio TechnicalCommission for Maritime Services，國際海運事業無線電技術委員會)，但各個廠商也有自己的編解碼格式，比如Trimble公司的CMR(Trimble公司的一種差分數據格式)、RT17格式，Novtel公司OEM6(Novtel公司的一種差分數據格式)消息格式，不同的消息格式，內容與編解碼方式自然不同，但即使如國際標準RTCM，也存在不同的版本，比如RTCM 3.0，RTCM3.2，不同版本間的編解碼方式也是不同的。但在播發的差分消息中，核心的數據字段是相似的，不同的消息是可以相互轉化的，但不同格式的消息轉換后，如何驗證消息轉換的正確性，目前沒有統一的標準和流程。

消息驗證的標準一旦建立，即表示按該標準驗證過的消息，對于核心字段的處理上是正確的、可證偽的，即使出現問題也是可追溯的。至于為什么只是核心字段的處理，是因為不同消息有不同的擴展字段，這些擴展字段無法統一，只能每個消息單獨處理。

目前最接近的方案，即收到哪個消息轉換的需求，即進行處理，比如RTCM的消息轉換為CMR格式，則可以一個接收機同時播發CMR數據和RTCM數據，再編寫RTCM到CMR轉換的程序，最后驗證轉換得到的CMR，CMR數據與接收機播發的CMR數據是否一致。

現有技術存在的問題如下：

1、驗證方式不統一，比如要將CMR消息轉換到RTCM，則轉換后，從RTCM協議的數據誤差中驗證轉換后數據是否正確，如果要再轉換到Novtel協議，則要再按照Novtel協議的數據字段標準進行驗證，而且每個協議的數據字段標準不一致，提高了驗證的復雜性。

2、數據范圍不統一，現有的技術方案中，每類消息的數據字段中，每個字段的范圍、意義是不一致的。

3、消息轉換后可能需要后處理才能進行驗證。

4、對于實時、離線數據的處理兼容性差。目前的驗證方法，基本只適用于離線數據。

發明內容

本發明適用于不同格式的GNSS(Global Navigation Satellite System，全球衛星導航定位系統)消息格式之間進行消息轉換后對數據內容進行驗證，解決了以下技術問題：

1、把所有的數據轉換到一個統一格式進行驗證。該統一格式借鑒RINEX(ReceiverIndependent Exchange Format，接收機無關的數據交換格式)格式的定義，并可自由擴展。該格式是一種文本格式，每個數據字段也有統一的標準，所以只使用一個驗證方法即可進行各種格式的數據驗證。

2、本發明所定義的中間數據格式，對每一個數據字段，均有明確的取值、精度范圍，方便驗證。

3、本發明采用的格式借鑒RINEX的格式，適用于當前的大部分后處理軟件。