[發明專利]一種數控旋轉角度夾具

在審

• 申請號: 201710820328.1
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN107378563A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 蔡晶;張再余;蔡國慶;刁守力
• 申請（專利權）人: 南京寧慶數控機床制造有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q1/25
• 代理公司: 南京中新達專利代理有限公司32226
• 代理人: 孫鷗,朱杰

技術領域

本發明涉及一種機械、液壓、數控組合夾具，特別涉及一種數控旋轉角度夾具。

背景技術

工件在一次裝夾，需要加工多個角度的面，這就需要一種能夠自動旋轉角度的、夾持穩定的夾具。

在發明之前，工件在一次裝夾，如果需要加工多個角度的面，通常采用可旋轉角度的平口鉗，加工一個面后，手動旋轉；或采用多套夾具，多次裝夾，多道工序，導致勞動效率低，時間都耗費在上上下下工裝夾具上，由于工件的重復上下裝夾，產品質量難控制，特別是處理特殊情形時，尤其如此。

發明內容

本發明的目的就是克服上述缺陷，研制一種數控旋轉角度夾具。

本發明的技術方案是：

一種數控旋轉角度夾具，其主要技術特征在于主軸的一端通過聯軸器與步進電機連接，主軸的另一端安裝有主軸連接板，夾具座固定在主軸連接板上，左鎖緊缸連接在主軸殼體左側，左鎖緊活塞桿安裝在左鎖緊缸內，右鎖緊缸連接在主軸殼體右側，右鎖緊活塞桿安裝在右鎖緊缸內，夾具座連接夾具缸。

所述主軸兩側對稱分布左鎖緊活塞桿和右鎖緊活塞桿。

所述左鎖緊活塞桿和右鎖緊活塞桿鎖緊主軸時，其與主軸接觸部分的端面形狀為與主軸曲率相似的圓弧。

本發明的優點在于一個產品需要加工多個角度的面情況之下，不需要多套夾具，不需要多次裝夾，省時、高效、穩定。轉動角度可通過控制系統任意設定，可以滿足自動化加工需要。夾具座與主軸前端通過主軸連接板連接成一個整體，隨主軸同步轉動。夾具的鉗口隨著工件的特征需要，隨時可更改，滿足不同產品的加工需要。

附圖說明

圖1-----本發明俯視示意圖。

圖2-----本發明軸向剖視圖。

圖3-----本發明逆時針旋轉狀態示意圖。

圖4-----本發明順時針旋轉狀態示意圖。

圖5-----本發明兩側活塞桿對稱鎖緊示意圖。

圖6-----本發明傾斜夾緊切削狀態示意圖。

圖中各標號表示對應的部件名稱如下：

夾具底板1、主軸2、聯軸器3、步進電機4、電機支架5、右鎖緊缸6、主軸殼體7、夾具缸8、被加工件9、夾具座10、主軸連接板11、左鎖緊缸12、右鎖緊活塞桿13、左鎖緊活塞桿14、立銑刀15。

具體實施方式

如圖1-6所示：

位于夾具底板1上面靠前部分安裝主軸殼體7，主軸殼體7前后方向安裝主軸2，左右兩側分別安裝左鎖緊缸12和右鎖緊缸6，左鎖緊缸12和右鎖緊缸6呈左右對稱分布，主軸殼體7前端面和后端面各安裝有軸承，支撐著主軸2，主軸2的前端圓柱部分銑削一個平面狀，安裝主軸連接板11之用，左鎖緊缸12用螺栓連接在主軸殼體7的左側，其中左鎖緊缸12包含一整套油缸機構，主要部件是左鎖緊活塞桿14安裝在左鎖緊缸12內，右鎖緊缸6用螺栓連接在主軸殼體7的右側，其中右鎖緊缸6也包含一整套油缸機構，主要部件是右鎖緊活塞桿13安裝在右鎖緊缸6內，左鎖緊活塞桿14和右鎖緊活塞桿13鎖緊主軸時，其與主軸接觸部分的端面形狀為與主軸曲率相似的圓弧。電機支架5前端面通過螺絲連接在主軸殼體7的后端面上，步進電機4用螺絲連接在電機支架5的后端面上，步進電機4的軸通過聯軸器3與主軸2的后端連接，主軸連接板11用螺栓或焊接在主軸2的前端圓柱上已經銑削好的平面上，與主軸2組成一個整體，夾具座10通過螺絲連接在主軸連接板11的上方，夾具座10與夾具缸8及其他零部件構成一個獨立的夾持被加工件9的機構。

本發明應用過程簡要說明：

(伺服電機)步進電機4帶動主軸2旋轉，當主軸2轉到所設定的角度時，通過主軸2兩側對稱分布的右鎖緊活塞桿13和左鎖緊鎖緊活塞桿14鎖緊主軸2。

右鎖緊活塞桿13和左鎖緊活塞桿14的前端面與主軸2接觸的部分，設計成與主軸2曲率相似的圓弧。

夾具座10與主軸2前端通過主軸連接板11連接成一個整體，隨主軸2同步轉動。夾具的鉗口隨著被加工件9的特征需要，隨時可更改，滿足不同產品的加工需要。

如圖1所示，將被加工件9，放置到夾具鉗口內，夾具缸8夾緊；

根據被加工產品的圖紙要求，將夾具座10旋轉至要加工的角度，逆時針旋轉，如圖3所示；順時針旋轉，如圖4所示。

兩側的右鎖緊活塞桿13和左鎖緊活塞桿14對稱鎖緊，如圖5所示；

開始切削加工，當一個角度位置加工完畢，右鎖緊活塞桿13和左鎖緊活塞桿14松開，通過程序參數的設定，夾具座10就會自動旋轉至設定加工的另一個角度位置，連續可以進行多個角度的旋轉、鎖緊、加工，直到最后加工完成，如圖6所示。