[發明專利]消息處理方法、相關設備及系統

有效

• 申請號: 201710820183.5
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107613527B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張毅;李輝
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04W28/06
• 分類號: H04W28/06;H04W4/48;H04W4/02;H04L29/08;H04L12/26;H04W4/46;H04W4/44
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種消息處理方法，其特征在于，包括：

第一設備獲得第一車輛在當前周期的行駛狀態參數；

判斷所述第一車輛的行駛狀態參數是否大于預設閾值；

在所述第一車輛的行駛狀態參數大于預設閾值的情況下，獲取第一V2X消息，向第二設備發送所述第一V2X消息；所述第一V2X消息包括當前周期的待發送參數和第一參考消息中的待發送參數的差值，所述第一參考消息為在所述當前周期之前的一個周期的V2X消息；

在所述第一車輛的行駛狀態參數小于或等于預設閾值的情況下，第二V2X消息用于所述第二設備在當前周期內沒有接收到第一設備發送的第一車輛的第一V2X消息時，根據所述第二V2X消息推算出所述第一V2X消息，所述第二V2X消息為所述第二設備在當前周期之前的周期所接收到的所述第一車輛的V2X消息；

其中，當所述第一設備為第一車載設備時，所述第二設備為交通控制設備或第二車載設備；當所述第一設備為交通控制設備時，所述第二設備為第二車載設備；其中，所述第一車載設備為所述第一車輛中的設備，所述第二車載設備為第二車輛中的設備。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述第一車輛的行駛狀態參數小于或等于預設閾值的情況下，取消向所述第二設備發送所述第一V2X消息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，第一設備獲得第一車輛在當前周期的行駛狀態參數，包括：

第一設備獲得第一車輛在當前周期的第一V2X消息，根據所述第一V2X消息得到所述行駛狀態參數。

4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述行駛狀態參數包括剎車參數、轉向參數、油門參數、方向盤轉角參數的至少一項。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述行駛狀態參數包括曲率的變化值，第一設備獲取第一車輛在當前周期的行駛狀態參數包括：

根據所述第一V2X消息，得到所述第一車輛的當前位置點在車輛行駛線路上的第一曲率；

獲取當前周期的前一周期的第二V2X消息，根據所述第二V2X消息，得到所述第一車輛的前一位置點在車輛行駛線路上的第二曲率；

計算所述第一曲率和所述第二曲率的差值；所述第一曲率和所述第二曲率的差值為所述曲率的變化值。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述行駛狀態參數包括曲率的變化值，第一設備獲取第一車輛在當前周期的行駛狀態參數包括：

根據所述第一車輛的當前周期的控制信息，得到當前位置點在車輛行駛線路上的第一曲率；

根據當前周期的前一周期的控制信息，得到所述第一車輛的前一位置點在車輛行駛線路上的第二曲率；所述控制信息包括速度參數、加速度參數、角速度參數、角加速度參數的至少一項；

計算所述第一曲率和所述第二曲率的差值；所述第一曲率和所述第二曲率的差值為所述曲率的變化值。

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述行駛狀態參數包括位置誤差值，第一設備獲取第一車輛在當前周期的行駛狀態參數包括：

根據所述當前周期的第一V2X消息，得到所述第一車輛在所述當前周期的當前位置點；

獲取前一發送周期的第三V2X消息，所述前一發送周期為在所述當前周期之前的最近一個已完成發送V2X消息的周期；根據所述第三V2X消息，推算所述第一車輛在所述當前周期的估計位置點；

計算所述當前位置點和所述估計位置點的差值；所述當前位置點和所述估計位置點的差值為所述位置誤差值。

8.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述行駛狀態參數為位置誤差值，第一設備獲取第一車輛在當前周期的行駛狀態參數包括：

通過定位獲得所述第一車輛在所述當前周期的當前位置點；

根據前一發送周期的第三V2X消息，所述前一發送周期為在所述當前周期之前的最近一個已完成發送V2X消息的周期，推算所述第一車輛在所述當前周期的估計位置點；

計算得到所述當前位置點和所述估計位置點的差值；所述當前位置點和所述估計位置點的差值為所述位置誤差值。