[發明專利]一種基于拍攝設備布局的車位檢測方法

有效

• 申請號: 201710820129.0
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107665587B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 王宇航;郭唐儀;張葉涵;薛書棋;昂偉;范紫蓮;黃林龍;郭東旭;丁俊杰;曹琢健;姜建萍
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/14
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 薛云燕

1.一種基于拍攝設備布局的車位檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，布設拍攝設備：以兩臺或三臺拍攝設備為一組，以每組作為基本拍攝單位，從入口或出口處開始，在整個停車場的車行道上方順次設置各組拍攝設備，直至拍攝設備的監控范圍覆蓋整個停車場；

步驟2，設置基本拍攝單位中兩端拍攝設備的初始拍攝方位：靠近車行道入口的拍攝設備的拍攝方位指向車行道入口，靠近車行道出口的拍攝設備的拍攝方位指向車行道出口；

步驟3，基本拍攝單位中一端拍攝設備檢測其監控范圍內的車行道上是否有車：如果沒車，則保持初始拍攝方位；如果有車，則該拍攝設備進行旋轉檢測，并進入步驟4；

步驟4，如果該拍攝設備檢測到監控范圍內的車位信息發生變化，則上傳所拍攝的車位信息，然后該拍攝設備恢復至初始拍攝方位；如果該拍攝設備檢測到監控范圍內的車位信息沒有發生變化，則觸發本組中相鄰的拍攝設備進行旋轉檢測，然后該拍攝設備恢復至初始拍攝方位；

步驟5，該基本拍攝單位中另一端拍攝設備檢測到監控范圍內的車位信息發生變化，則上傳所拍攝的車位信息，然后該拍攝設備恢復至初始拍攝方位；如果該拍攝設備檢測到監控范圍內的車位信息沒有發生變化，則該拍攝設備恢復至初始拍攝方位；

步驟1所述布設拍攝設備，具體如下：

(1.1)將停車場中所有車行道用線段表示，在單條線段上測得單個拍攝設備旋轉檢測后的監控范圍；

(1.2)將兩個或三個拍攝設備并排在同一條線段上構成基本拍攝單位，使相鄰兩個拍攝設備的監控范圍相交；

(1.3)調整該基本拍攝單位中拍攝設備的拍攝方位，使位于靠近線段起點位置的拍攝設備的拍攝方位指向線段的起點，使位于靠近線段起終點位置的拍攝設備的拍攝方位指向線段的終點，中間拍攝設備的拍攝方位任意設置；

(1.4)從入口或出口處開始，在整個停車場的車行道上方順次設置各組拍攝設備，直至拍攝設備的監控范圍覆蓋整個停車場為止。

2.根據權利要求1所述的基于拍攝設備布局的車位檢測方法，其特征在于，所述拍攝設備采用拍攝廣角為60～180°，經旋轉能夠拍攝360°全景，并且具有網絡通信功能。

3.根據權利要求1所述的基于拍攝設備布局的車位檢測方法，其特征在于，步驟4所述的車位信息包括車牌號、車牌號對應車位所處位置、車位狀態。