[發明專利]模塊化個人機器人

在審

• 申請號: 201710819682.2
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107443365A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 郭鑫
• 申請（專利權）人: 長沙展朔軒興信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機器人，特別是一種模塊化個人機器人，屬于機器人技術領域。

背景技術

在不久的將來，機器人主要用于個人，而不是用于工廠。雖然已在許多場所開發出了大量個人機器人，但這些個人機器人特性各異，不能進行技術共享；每種個人機器人根據各自要求，從零構造。因此，此機器人幾乎不能被擴展或應用到他機器人上，而且機器人不能滿足不同使用者的要求。為了使個人機器人能象其他的消費產品一樣，應降低個人機器人的成本、便于維修、提高安全性等，為了達到這些目標，個人機器人應象個人電腦一樣，采用模塊化結構和標準化接口。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種由四種功能模塊組成的模塊化個人機器人，該機器人由多個功能模塊及標準接口裝配而成，各種功能模塊可批量生產、獨立維修、獨立擴展，快速組裝成不同性能的個人機器人，便于機器人的擴展、快速更換與維修，結構靈活。

本發明是通過以下技術方案實現的，本發明包括：傳感模塊、控制模塊、驅動模塊、標準接口模塊。連接方式為：標準接口模塊有兩個，傳感模塊與控制模塊通過第二標準接口模塊相連，控制模塊與驅動模塊通過第一標準接口模塊相連。傳感模塊固定在第二標準接口模塊上，控制模塊的一端固定在第二標準接口模塊上，另一端固定在第一標準接口模塊上，驅動模塊固定在第一標準接口模塊的另一端，驅動模塊運動帶動整個機器人運動。

驅動模塊包括：右電機、右傳動系統、右驅動輪、導向輪、左電機、左傳動系統、左驅動輪、第一殼體，連接方式為：左電機、右電機固定在第一殼體上，右電機的輸出軸與右傳動系統相連，右傳動系統的輸出軸與右驅動輪固聯，左電機的輸出軸與左傳動系統相連，左傳動系統的輸出軸與左驅動輪固聯，導向輪的支架與第一殼體固聯，左、右電機工作，帶動左、右驅動輪轉動，從而使機器人運動。

控制模塊包括：第二殼體、電路板、蓄電池，連接方式為：第二殼體的上端固定在第二標準接口模塊上，第二殼體的下端固定在第一標準接口模塊上，電路板和蓄電池分別固定在第二殼體上，蓄電池給機器人提供能源，電路板控制機器人的運動。

傳感模塊包括：攝像頭、第三殼體、紅外線傳感器，連接方式為：攝像頭固定在第三殼體的上部，紅外線傳感器固定在第三殼體的四周，攝像頭和紅外線傳感器采集的信息傳遞到控制模塊。

本發明提供了由四種功能模塊組成的模塊化個人機器人，該機器人的結構采用模塊化方式，便于機器人功能的擴展、機器人結構的快速更換與維修，便于大批量生產。

工作時，左、右電機驅動，帶動左、右驅動輪轉動，模塊化個人機器人可完成前進、后退、左右轉動等動作。機器人在運動過程中，由裝在傳感模塊中的攝像頭和紅外線傳感器采集信息，傳遞到控制模塊中的電路板，由蓄電池提供能源，控制左、右電機轉動，驅動機器人運動，驅動模塊中的導向輪為機器人提供導向的作用。

本發明是在分析機器人的功能特點后，根據個人機器人的任務要求后而設計的一種模塊化機器人。該機器人由四種功能模塊組成，便于機器人功能的升級、擴展，可快速組裝、更換與維修，降低制造成本。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

面結合附圖對本發明的實施例作詳細說明：本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。

如圖1所示，本實施例包括：傳感模塊、控制模塊、驅動模塊、兩個標準接口模塊。連接方式為：傳感模塊與控制模塊由第二標準接口模塊相連，控制模塊與驅動模塊由第一標準接口模塊相連。傳感模塊固定在第二標準接口模塊上，控制模塊的一端固定在第二標準接口模塊上，另一端固定在第一標準接口模塊上，驅動模塊固定在第一標準接口模塊的另一端，驅動模塊運動帶動整個機器人運動。