[發明專利]迎賓機器人

在審

• 申請號: 201710819656.X
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107571266A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 馬海霞
• 申請（專利權）人: 長沙展朔軒興信息科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種一種機器人，尤其涉及一種具有迎賓、引路、語言提示、助殘功能的迎賓機器人。

背景技術

隨著經濟的發展，各種交流活動的增多，各種大型活動經常舉辦。舉辦大型活動的一項工作就是做好迎賓工作。目前的迎賓工作基本都是通過人來完成，這要花費很多勞力，很不經濟。

后來出現了利用可以代替人進行迎賓的機器人，這種機器人只能簡單地做一些迎賓動作和播放一些歡迎詞。但是，這種迎賓機器人功能比較較單一，不能提供引路、語音提示以及助殘服務，提供的迎賓服務缺少人性化。

發明內容

發明所要解決的問題是提供一種在大型活動能夠幫助引路的迎賓機器人，以克服現有技術存在的不足。

為了解決上述技術問題，本發明的迎賓機器人采用如下技術方案：

一種迎賓機器人，包括底座、安裝在底座上的外殼，所述外殼內設有集成語音電路的控制電路、電源，底座內設有電動裝置，電動裝置與控制電路電連接，其特征在與：所述控制電路中集成有單片機和存儲器，所述底座底部設有行走輪和路線傳感器，行走輪與電動裝置通過傳動機構連接，所述外殼上還設有觸摸屏，所述路線傳感器和觸摸屏均和控制電路電連接。

有了行走輪、觸摸屏、以及路線傳感器、如果在地面上設有能被路線傳感器感測的路線標記，參觀者只需在觸摸屏山選擇需要到達的目的地，那么該迎賓機器人就可以沿著路線標記將參觀者帶到目的地。這樣，本發明的迎賓機器人就具有可以幫助引路的優點。

為了能夠使本發明的迎賓機器人具有助殘的功能，可以幫助那些不方便行走的參觀者，本發明的迎賓機器人在進一步的改進中，在外殼的前方固定安裝有一個輪椅。增加了這個輪椅后，行走不方便的參觀者就可以坐在輪椅上，由迎賓機器人推到各個參觀點，方便了行走不方便的參觀者。

為了方便參觀者坐在輪椅上操作迎賓機器人，所述輪椅扶手上也設有與控制電路電連接的觸摸屏。

為了使迎賓機器人，能在一邊引路過程中一邊介紹各參觀點，所述控制電路的存儲器中存儲有迎賓詞和各參觀點的介紹資料。

為使迎賓機器人更加生動，所述外殼的手臂關機、頸部設有驅動手臂擺動、頭部搖動的微型電機。

另外，在外殼上還設有與控制電路電連接的紅外線傳感器。有了所述紅外線傳感器，當有人走都迎賓機器人前面，迎賓機器人自動播放迎賓歡迎詞。

采用上述技術方案，可以發現，本發明的迎賓機器人集迎賓、引路、語言提示、助殘功能于一身，具有為參觀者提供更加人性化服務的優點。

附圖說明

圖1為本發明迎賓機器人結構原理框圖；

圖2為本發明迎賓機器人的結構示意圖。

圖3為圖2的側視圖。

圖中：

1，底座2，外殼 3，控制電路31，語音電路

32，單片機 33，存儲器4，電源5，電動裝置

6，行走輪7，路線傳感器 8，觸摸屏9，紅外線傳感器

10，輪椅 11，微型電機

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1、圖2和圖3所示的本發明的迎賓機器人，包括底座1，在底座上安裝有外殼2，所述外殼2造型成人形或卡通人物形狀，具有頭部、頸部、身軀、手臂等部位，在外殼2內安裝有控制電路3和電源4，所述控制電路3上至少集成有語音電路31、單片機32和存儲器33。底座1設有電動裝置5，所述電動裝置5為驅動電機，該電動裝置5與控制電路3通過導線電連接。在底座1下還設有行走輪6和路線觸感器7，行走輪6通過傳動機構與電動裝置5連接，路線觸感器7優選黑帶觸感器，該路線傳感器7也通過導線與控制電路3電連接。

在外殼2的頭部安裝有觸摸屏8，所述觸摸屏8也通過導線與控制電路3電連接。觸摸屏8上具有多個選擇按鈕，可以用來選擇到各參觀點的介紹，提示到各個參觀點的路線等。存儲器33內存儲有歡迎詞以及各參觀點的介紹資料。在外殼2的頭部還安裝有紅外線傳感器9，所述紅外線傳感器9也與控制電路3電連接，可以用來感測迎賓機器人前方是否有人，如果感測到有人接近迎賓機器人，迎賓機器人會自動發出迎賓歡迎詞。

有了行走輪6、觸摸屏8、以及路線傳感器7。配合在地面上鋪有能被路線傳感器7感測的黑帶路線標記，參觀者只需在觸摸屏8上選擇需要到達的目的地，那么該迎賓機器人就可以沿著黑帶路線標記將參觀者帶到目的地。