[發明專利]車輛定位調整裝置

在審

• 申請號: 201710819397.0
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN109501744A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 林海巖;李楠;田小濤;丁習坤;馬永躍
• 申請（專利權）人: 上海蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 丁慧玲;壽寧

本發明涉及一種車輛定位調整裝置，包括:調整機構和浮動機構，設行車方向為X軸方向，其中，所述調整機構與車輛第一支撐點相接觸，用于帶動所述第一支撐點沿X軸方向移動，從而帶動車輛移動；所述浮動機構與車輛第二支撐點相接觸，用于跟隨所述車輛移動在水平面內浮動，從而調整車輛位置。所述裝置結構簡單，操作簡單、方便，通過設置浮動機構可減少電機數量，且提高了四點同步性和協調性；所述浮動機構浮動量大、承重大、可復位，且能進行位置鎖定，與調整機構結合進行車輛位置調整，提高了車輛定位精度，從而提高車輛換電的準確度和效率。

技術領域

本發明涉及電動汽車換電技術領域，尤其涉及一種車輛定位調整裝置。

背景技術

隨著電動汽車的推廣，如何及時有效地為電量不足的電動汽車提供電能補給已成為廠商和車主都非常關注的問題。通過建立換電系統對電動汽車進行換電的方式，即直接用充滿電的動力電池更換能量已耗盡的動力電池，能夠在分鐘級的時間內完成電能的補給，因而換電方式是一種非常高效的電能補充方式。

在通過換電系統換電過程中，需要將車輛駛入舉升機構，并將車輛舉升進行換電，此過程需要將車輛置于換電位置，現有舉升裝置例如四柱舉升機，通過一定寬度的斜坡和通長踏板駛入預設位置，末端采用X軸限位擋板，但是這種方式定位誤差很大，且不可精確調整車輛位置，無法實現自動更換電池的目的。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種車輛定位調整裝置，所述裝置可進行車輛精定位調整、糾正車身位置傾斜，從而提高自動換電的準確度和效率。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種車輛定位調整裝置，包括:

調整機構和浮動機構，設行車方向為X軸方向，其中，

所述調整機構與車輛第一支撐點相接觸，用于帶動所述第一支撐點沿X軸方向移動，從而帶動車輛移動；

所述浮動機構與車輛第二支撐點相接觸，用于跟隨所述車輛移動在水平面內浮動，從而調整車輛位置。

進一步的，所述調整機構具有多個，用于分別布置在所述車輛沿車寬方向的兩側，每個所述調整機構對應一個所述第一支撐點；

所述浮動機構具有多個，用于分別布置在所述車輛沿車寬方向的兩側，每個所述浮動機構對于一個所述第二支撐點；

用于設置在所述車輛同一側的所述調整機構、浮動機構沿所述X軸方向排布。

進一步的，所述裝置還包括若干分別與所述調整機構、所述浮動機構對應的提升臂，并支撐對應的所述調整機構、所述浮動機構。

進一步的，所述調整機構包括驅動部、直線運動部和第一底部安裝板，其中，

所述驅動部和第一底部安裝板設置在所述提升臂上，所述直線運動部設置在所述第一底部安裝板上，與所述驅動部相連；

所述驅動部用于驅動所述直線運動部沿直線方向向前移動或向后移動；

所述直線運動部用于帶動對應的支撐點沿直線方向向前移動或向后移動。

進一步的，所述直線運動部包括驅動板、直線導軌、直線滑塊、絲杠螺母和絲杠；其中，所述驅動板與直線滑塊和絲杠螺母相連接，絲杠和直線導軌設置在第一底部安裝板上，所述絲杠與驅動部相連接；

所述驅動部驅動絲杠旋轉，所述絲杠推動絲杠螺母前后移動，所述絲杠螺母帶動所述驅動板前后移動，從而帶動對應的車輛支撐點前后移動。

進一步的，所述調整機構還包括控制模塊，用于與所述驅動部相通信，向所述驅動部輸出相應的位置調整指令。

進一步的，所述控制模塊包括：

拍照單元，用于對車身定位孔及換電小車的定位銷進行拍照，得到拍照數據；