[發明專利]一種機械手及激光加工設備

有效

• 申請號: 201710818787.6
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107662057B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 李志剛;衛哲;李遠鵬
• 申請（專利權）人: 武漢帝爾激光科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B23K26/70;B65G47/91
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;朱毅

1.一種機械手，其特征在于：包括轉臂(1)、驅動裝置(2)和吸盤組件(3)，所述驅動裝置(2)的驅動端豎直向上設置，所述轉臂(1)水平安裝在所述驅動裝置(2)的驅動端，所述吸盤組件(3)水平并轉動設置在所述轉臂(1)的自由端，并通過傳動機構(4)與所述驅動裝置(2)的驅動端連接，所述驅動裝置(2)可通過所述傳動機構(4)帶動所述轉臂(1)和所述吸盤組件(3)同步反向旋轉；

所述轉臂(1)包括兩個相互平行且上下間隔并水平設置的機械臂(11)，兩個所述機械臂(11)均為L型，且規格一致，兩個所述機械臂(11)的拐角處通過貫穿兩者并與兩者轉動配合的主動軸(12)連接，兩個所述機械臂(11)的兩端分別通過貫穿兩者并與兩者轉動配合的從動軸(13)連接，兩個所述從動軸(13)的下端分別對應安裝有所述吸盤組件(3)，所述主動軸(12)的下端與所述驅動裝置(2)的驅動端連接，所述傳動機構(4)分別與所述主動軸(12)和兩個所述從動軸(13)傳動連接，所述驅動裝置(2)通過所述主動軸(12)驅動轉臂(1)轉動，并通過傳動機構(4)和兩個所述從動軸(13)的聯動驅動兩個所述吸盤組件(3)相對于所述轉臂(1)同步反向轉動。

2.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征在于：所述傳動機構(4)包括主動同步帶輪組(41)和兩個規格一致的從動同步帶輪(42)，所述主動同步帶輪組(41)套設在所述主動軸(12)上，并位于兩個機械臂(11)之間，兩個所述從動同步帶輪(42)分別套設在所述從動軸(13)上，并均位于兩個機械臂(11)之間，兩個所述從動同步帶輪(42)分別通過同步帶(43)與所述主動同步帶輪組(41)傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種機械手，其特征在于：所述主動同步帶輪組(41)由兩個上下堆疊設置并套設在主動軸(12)上的主動同步帶輪(411)構成，兩個所述從動同步帶輪(42)分別與兩個主動同步帶輪(411)一一對應設置，所述主動同步帶輪(411)與對應的從動同步帶輪(42)的節徑相同，所述從動同步帶輪(42)和對應的所述主動同步帶輪(411)通過所述同步帶(43)傳動連接。

4.根據權利要求3所述的一種機械手，其特征在于：所述同步帶(43)的兩端分別繞過對應的所述從動同步帶輪(42)和主動同步帶輪(411)，并通過張緊調節機構(5)連接。

5.根據權利要求4所述的一種機械手，其特征在于：所述張緊調節機構(5)包括兩個連接端頭(51)，兩個所述連接端頭(51)分別固定在所述同步帶(43)的兩端，并通過貫穿兩者的螺栓(52)以及與螺栓配合的螺母(53)連接。

6.根據權利要求1至5任一項所述的一種機械手，其特征在于：所述吸盤組件(3)包括吸盤架(31)和吸盤(32)，所述吸盤架(31)水平設置，且其上端中部與對應的所述從動軸(13)的下端連接，所述吸盤(32)安裝在所述吸盤架(31)上。

7.根據權利要求6所述的一種機械手，其特征在于：每個所述吸盤組件(3)均包括兩個所述吸盤(32)，兩個所述吸盤(32)對稱安裝在所述吸盤架(31)的下端的兩端。

8.根據權利要求7所述的一種機械手，其特征在于：所述吸盤組件(3)還包括連桿(33)，所述連桿(33)與對應的所述從動軸(13)平行設置，其下端與所述吸盤架(31)連接固定，上端通過連接件(34)與對應的所述從動軸(13)的上端連接固定。

9.一種激光加工設備，包括上料傳送組件(18)、下料傳送組件(19)、激光加工主機(21)、電池片加工臺(20)和工作臺(22)，所述上料傳送組件(18)、下料傳送組件(19)、激光加工主機(21)和電池片加工臺(20)分別安裝在所述工作臺(22)上，所述激光加工主機(21)位于所述電池片加工臺(20)的上方，其特征在于：還包括權利要求1至8任一所述的機械手，所述機械手安裝于所述工作臺(22)上，并位于所述電池片加工臺(20)的一側，所述上料傳送組件(18)和所述下料傳送組件(19)分別安裝在所述機械手相對的兩側，所述機械手可在驅動裝置(2)的帶動下轉動，并帶動兩個所述吸盤組件(3)分別移動至上料傳送組件(18)、下料傳送組件(19)或電池片加工臺(20)的正上方。