[發明專利]一種電機夾具用螺栓自動上料機械手

在審

• 申請號: 201710818592.1
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107565768A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 陳萬榮;顧斌;史先超
• 申請（專利權）人: 張家港科康智能科技有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;B23P19/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司11578
• 代理人: 張紅,程立民

1.一種電機夾具用螺栓自動上料機械手，由夾具1、螺栓上料臺2、上料機械手3、安裝座4、氣缸安裝板5、三角加強塊6、水平氣缸7、浮動接頭8、安裝板9、導軌10、氣缸座連接板11、氣缸座12、滑塊13、垂直氣缸14、連接塊15、氣動手指16組成；其中夾具1用來安放螺栓，螺栓上料臺2用來實現螺栓上料；所述的上料機械手3，由安裝座4、氣缸安裝板5、三角加強塊6、水平氣缸7、浮動接頭8、安裝板9、導軌10、氣缸座連接板11、氣缸座12、滑塊13、垂直氣缸14、連接塊15、氣動手指16組成，其中氣缸安裝板5安裝在安裝座4上，兩塊三角加強塊6用來連接安裝座4和氣缸安裝板5，水平氣缸7安裝在氣缸安裝板5外側，水平氣缸7桿頭安裝有浮動接頭8，浮動接頭8連接氣缸座連接板11，氣缸座連接板11連接氣缸座12，氣缸座12安裝在滑塊13上，滑塊13與導軌10配合，導軌10連接在安裝板9上，水平氣缸7可以推動氣缸座12沿導軌10在夾具1和螺栓上料臺2之間來回運動；垂直氣缸14安裝在氣缸座12上，垂直氣缸14的缸桿連接連接塊15，連接塊15下端安裝有氣動手指16，氣動手指16用來抓取螺栓上料臺2上的螺栓17。