[發(fā)明專利]一種基于模態(tài)坐標(biāo)的髂腰韌帶損傷自動(dòng)診治裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710818446.9
• 申請(qǐng)日: 2017-09-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107638203A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王若林;朱道佩;桑農(nóng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B17/3211
• 分類號(hào): A61B17/3211
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)42222
• 代理人: 魏波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種軟組織損傷診治的技術(shù)裝置及方法，具體涉及一種基于模態(tài)坐標(biāo)的髂腰韌帶損傷自動(dòng)診治裝置及方法。

背景技術(shù)

髂腰韌帶損傷是引起下慢性腰痛的主要病癥之一。由于該韌帶位置深，可通過(guò)閉合手術(shù)松解軟組織粘連，瘢痕，攣縮，條索等進(jìn)行治療。目前治療手段中，病變?cè)缙谛嗅樉摹⑼颇玫壤懑熜Ч^好，中后期效果差。另一種方法是采用金屬材質(zhì)的針刀治療，缺點(diǎn)是針刀的力度和方向不好控制，容易割斷血管和神經(jīng)。目前未見(jiàn)自動(dòng)診治手段，診斷和治療效率嚴(yán)重依賴醫(yī)師能力，風(fēng)險(xiǎn)較高，效果差強(qiáng)人意。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于模態(tài)坐標(biāo)的髂腰韌帶損傷自動(dòng)診治裝置及方法。

本發(fā)明的裝置所采用的技術(shù)方案是：一種基于模態(tài)坐標(biāo)的髂腰韌帶損傷自動(dòng)診治裝置，包括三維掃描裝置、微型手術(shù)刀、圖像顯示模塊、液壓控制模塊、刀刃方向控制模塊、控制系統(tǒng)；

所述三維掃描裝置通過(guò)導(dǎo)線與所述控制系統(tǒng)連接，所述控制系統(tǒng)分別通過(guò)導(dǎo)線與圖像顯示模塊、所述液壓控制模塊、刀刃方向控制模塊連接；所述液壓控制模塊、刀刃方向控制模塊分別通過(guò)導(dǎo)線與所述微型手術(shù)刀連接；

所述三維掃描裝置首先對(duì)待檢測(cè)斜方肌組織進(jìn)行三維掃描，并將結(jié)果傳輸?shù)剿隹刂葡到y(tǒng)，經(jīng)處理后得到損傷發(fā)生前后各個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)的坐標(biāo)；然后通過(guò)所述液壓控制模塊、刀刃方向控制模塊控制所述微型手術(shù)刀工作，掃描情況及工作情況實(shí)時(shí)顯示在所述圖像顯示模塊中。

本發(fā)明的方法所采用的技術(shù)方案是：一種基于模態(tài)坐標(biāo)的髂腰韌帶損傷自動(dòng)診治方法，包括以下步驟：

步驟1：通過(guò)對(duì)人體斜方肌的三維掃描，建立斜方肌的數(shù)字化模態(tài)坐標(biāo)；

步驟2：對(duì)斜方肌進(jìn)行三維網(wǎng)格劃分；

步驟3：計(jì)算斜方肌未發(fā)生病變時(shí)預(yù)設(shè)點(diǎn)的曲率；

步驟4：確定斜方肌發(fā)生病變的位置；

步驟5：自動(dòng)診治。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

1.利用髂腰韌帶損傷前后預(yù)設(shè)點(diǎn)位移模態(tài)的曲率變化可以對(duì)損傷位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位；

2.由于微型手術(shù)刀的刀身采用透明軟體纖維材料，可以使微型手術(shù)刀在體內(nèi)循著軟組織行經(jīng)路線進(jìn)行移動(dòng)，相比于傳統(tǒng)金屬硬質(zhì)刀身對(duì)人體傷害更小；

3.自動(dòng)診治識(shí)別并且確診定位入刀點(diǎn)，然后對(duì)入刀點(diǎn)進(jìn)行軟組織粘連，瘢痕，攣縮的剝離和切割的松解操作；

4.微型手術(shù)刀通過(guò)“針”的作用多靶點(diǎn)、多環(huán)節(jié)醒腦調(diào)神、疏通經(jīng)絡(luò)氣血、激發(fā)機(jī)體調(diào)節(jié)能力，恢復(fù)陰陽(yáng)平衡；、利用“刀”的切割、松解粘連、瘢痕、條索等病灶點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了全身多部位畸形分部治療，促進(jìn)血液循環(huán)，加速新陳代謝，重建人體平衡。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的裝置圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的微型手術(shù)刀的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的三維掃描裝置的立體圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的存儲(chǔ)盒的表面結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的斜方肌在人體位置的分布圖；

圖中，1為待檢測(cè)斜方肌組織，2為三維掃描裝置，3為掃描鏡頭，4為微型手術(shù)刀，5為存儲(chǔ)盒，6為圖像顯示模塊，7為液壓控制模塊，8為刀刃方向控制模塊，9為控制系統(tǒng)，10為刀刃，11為光纖傳感器，12為微型攝像頭，13為伸縮裝置、14為刀身、15為細(xì)管、16為液體、17為掃描曲面、18為套管、19為防水涂膜。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實(shí)施本發(fā)明，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施示例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)見(jiàn)圖1，本發(fā)明提供的一種基于模態(tài)坐標(biāo)的髂腰韌帶損傷自動(dòng)診治裝置，包括三維掃描裝置2、微型手術(shù)刀4、圖像顯示模塊6、液壓控制模塊7、刀刃方向控制模塊8、控制系統(tǒng)9；三維掃描裝置2通過(guò)導(dǎo)線與控制系統(tǒng)9連接，控制系統(tǒng)9分別通過(guò)導(dǎo)線與圖像顯示模塊6、液壓控制模塊7、刀刃方向控制模塊8連接；液壓控制模塊7、刀刃方向控制模塊8分別通過(guò)導(dǎo)線與微型手術(shù)刀4連接；三維掃描裝置2首先對(duì)待檢測(cè)斜方肌組織1進(jìn)行三維掃描，并將結(jié)果傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)9，經(jīng)處理后得到損傷發(fā)生前后各個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)的坐標(biāo)；然后通過(guò)液壓控制模塊7、刀刃方向控制模塊8控制微型手術(shù)刀4工作，掃描情況及工作情況實(shí)時(shí)顯示在圖像顯示模塊6中。