[發(fā)明專利]一種智能機器人專用的機械臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710818061.2
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107379013A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李從賓
• 申請（專利權(quán)）人: 李從賓
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J15/00
• 代理公司: 煙臺雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙)37225
• 代理人: 張詠梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種智能機器人專用的機械臂。

背景技術(shù)

如今，隨著科技的發(fā)展，智能機器人的研究越來越多，智能機器人的機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，有些智能機器人的機械臂結(jié)構(gòu)繁瑣，質(zhì)量大，控制過程復(fù)雜，且定位精度低，一定程度上限制了機械臂的適用范圍。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能機器人專用的機械臂，能夠改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，通過驅(qū)動桿、導(dǎo)柱、抓手的配合運動，實現(xiàn)了機械臂的操作方便，靈活性強。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種智能機器人專用的機械臂，包括基板、懸桿、第一彈簧、驅(qū)動桿、驅(qū)動軸、聯(lián)動桿、樞軸、支桿、轉(zhuǎn)動軸、導(dǎo)柱，懸桿豎直向下設(shè)置在基板上，懸桿的一端鉸接在基板上，懸桿的另一端連接有第一彈簧，第一彈簧的另一端固定在基板上，驅(qū)動桿水平設(shè)置在基板上，驅(qū)動桿的一端面與懸桿的側(cè)面相連接，驅(qū)動桿的另一端套設(shè)在驅(qū)動軸上，驅(qū)動軸固定在基板上，聯(lián)動桿的一端套設(shè)在驅(qū)動軸上，聯(lián)動桿的另一端套設(shè)在樞軸上，支桿的一端套設(shè)在樞軸上，支桿的另一端套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸上，導(dǎo)柱的一端套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸上，轉(zhuǎn)動軸上套設(shè)有機械臂。

進一步的，導(dǎo)柱上固定設(shè)置有擺動塊，擺動塊的一側(cè)的角為圓形倒角，基板的對應(yīng)位置處設(shè)置有凹槽，凹槽的形狀與圓形倒角的形狀相適配，擺動塊的圓形倒角一側(cè)設(shè)置在凹槽內(nèi)，擺動塊的另一側(cè)固定連接有按壓桿，按壓桿的另一端固定連接有按壓塊，第二彈簧套設(shè)在按壓桿上，第二彈簧的一端與擺動塊固定連接，第二彈簧的另一端與按壓塊固定連接；導(dǎo)柱的上方固定設(shè)置有滑塊，滑塊設(shè)置在滑軌內(nèi)并可沿滑軌運動，導(dǎo)軌水平設(shè)置在基板上；滑軌上設(shè)置有阻擋件，阻擋件設(shè)置在導(dǎo)柱的兩側(cè)。

進一步的，機械臂下端連接有抓手板，抓手板的中間固定有活塞筒，活塞筒的內(nèi)部設(shè)有活塞，活塞與活塞桿的一端固定連接，活塞桿的另一端部穿過框架的通孔，活塞桿上設(shè)置有工字型塊，撥動桿的一端部設(shè)置在工字型塊的凹槽內(nèi)，撥動桿通過銷軸可轉(zhuǎn)動地固定在框架上，框架固定在抓手板上，撥動桿的另一端固定連接抓手，抓手穿過懸板的梯形孔。

進一步的，抓手的前端為向內(nèi)折彎90°的爪鉤。

進一步的，抓手板的下方兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)管，伸縮桿的一端可伸縮地設(shè)置在導(dǎo)管內(nèi)，伸縮桿的另一端固定連接懸板，伸縮桿的外壁上套設(shè)有第三彈簧，第三彈簧的一端固定連接導(dǎo)管與伸縮桿接觸的端部，第三彈簧的另一端固定在伸縮桿的外壁上，軸套套設(shè)在伸縮桿的外部，軸套的一端固定在導(dǎo)管的外壁上，軸套的另一端固定在懸板上，軸套的內(nèi)壁與第三彈簧接觸并將第三彈簧卡緊在伸縮桿的外壁上。

進一步的，擺動塊為長方體形狀。

進一步的，聯(lián)動桿的長度小于驅(qū)動桿的長度。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

本發(fā)明通過驅(qū)動桿驅(qū)動機械臂運動，通過導(dǎo)柱的運動，將機械臂鎖緊，通過活塞桿的運動實現(xiàn)抓手的閉合，通過導(dǎo)管與伸縮桿的配合實現(xiàn)抓手的上下運動，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，靈活性強，抓取物品牢固。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明機械臂抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為抓手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)介紹，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

本發(fā)明公開了一種智能機器人專用的機械臂，包括基板1、懸桿2、第一彈簧3、驅(qū)動桿4、驅(qū)動軸5、聯(lián)動桿6、樞軸7、支桿8、轉(zhuǎn)動軸9、導(dǎo)柱10、擺動塊11、凹槽12、按壓桿13、按壓塊14、第二彈簧15、滑軌16、阻擋件17、機械臂18、抓手板19、活塞筒20、活塞21、活塞桿22、框架23通孔24、工字型塊25、撥動桿26、銷軸27、抓手28、爪鉤29、懸板30、梯形孔31、導(dǎo)管32、伸縮桿33、第三彈簧34、軸套35。