[發明專利]一種球磨機專家智能組態云控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710817902.8
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN109331984B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 代雷;侯勤順
• 申請（專利權）人: 上海美礦機械股份有限公司
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00;B02C17/18
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明提供的一種球磨機專家智能組態云控制系統，具有這樣的特征，包括：自動化基礎控制單元，完成常規參數的采集和基本操作的控制；以及自動化優化控制單元，實現球磨機效率的提升。

技術領域

本發明涉及自動化領域，特別涉及一種球磨機專家智能組態云控制系統及控制方法。

背景技術

經過調研分析，全國金屬礦山球磨自動化，比較活躍的企業有：丹東東方測控、長沙礦業院自動化、北京礦冶總院自動化，及其他礦冶院所自動化公司和企業自動化控制公司。

實地考察95％以上的礦山企業，雖然已經增設了自動化系統，實際上還是人工“盯”過程數據，再個人判斷進行階段性調整。經驗比較好的操作人員，會把礦物分成2-3個類別，根據來料做相應的判斷處理。90％以上的操作人員會抱怨，不是他們個人能力問題，是傳感器不好用，有些數據采集不正確，現有的情況實現不了全自動控制，只能根據他們的個人經驗操作。

球磨機自動化控制，經過10多年的培育和發展，目前已經在運行的自動化控制系統，基本都是人工集中操作控制，處于自動化基礎控制階段。

現有的球磨機自動化主要存在的以下問題：

1.數據采集的不準確性

一些關鍵數據傳感器選型不正確或質量不穩定，不能提供有效、穩定、準確的數據。

2.人工控制的不確定性

不同操作人員責任心、工作經驗、工作技能、工作方式和方法。

3.只能實現數顯，不能實現數控

現有大額投資建立的集中操控系統，只顯示了傳感器采集的設備運行參數，沒有實質性的運算和控制。只解決了數顯，提供參數；不能幫助操作人員實現數控，進行智能控制。

基于同等品位的礦石，同等的原礦粒級具體表現在，關閉現有控制系統運行，和人工運行相比，憑靠現場操作人員的操作經驗，可以達到同等的生產結果。

發明內容

本發明是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種準確性高的，確定性高的，可數控的球磨機專家智能組態云控制系統及控制方法。

本發明提供的一種球磨機專家智能組態云控制系統，具有這樣的特征，包括：自動化基礎控制單元，完成常規參數的采集和基本操作的控制；以及自動化優化控制單元，實現球磨機效率的提升。

本發明提供的一種球磨機專家智能組態云控制系統，還具有這樣的特征：其中，自動化基礎控制單元，監控球磨機的常規供給參數，再結合檢測的常規出料參數，控制人員綜合分析后，調整供給參數，再次分析常規出料參數，修正之前的常規供給參數，往復循環。

本發明提供的一種球磨機專家智能組態云控制系統，還具有這樣的特征：其中，自動化優化控制單元，包含有：球磨機效率MACKORN控制計算方法，具有球磨機效率參數，其公式為：

Be＝Bei*Bs*fd，

Be為球磨機效率參數，

Bei為球磨機效率修正系數，單臺球磨機在現場實際運行中，根據計算結果和實際檢測值的偏差，進行比例修正，

Bs為球磨機飽和度，

fd為礦物硬度系數，

球磨機飽和度，其公式為

Bs＝Bsi*Bwi*Sa，

Bs為球磨機飽和度，

Bsi為磨機飽和度修正系數，

Bwi為球磨機沖擊能量系數，

Sa為礦漿粘合系數。