[發(fā)明專利]一種基于AR的電網(wǎng)大數(shù)據(jù)智能巡檢系統(tǒng)及其智能巡檢方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710817477.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107610269A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭勇;倪偉;姜玉靚;陳京;許震歡;吳季浩;呂政權(quán);陳怡君;甘忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)上海市電力公司
• 主分類號(hào): G07C1/20
• 分類號(hào): G07C1/20;G06Q50/06;G06K17/00
• 代理公司: 上海信好專利代理事務(wù)所(普通合伙)31249
• 代理人: 朱成之

1.一種基于AR的電網(wǎng)大數(shù)據(jù)智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包含：

多個(gè)電力設(shè)備電子標(biāo)簽，其設(shè)置在電力設(shè)備表面，該電力設(shè)備電子標(biāo)簽上設(shè)置有設(shè)備識(shí)別圖案；

資料服務(wù)器，其用于存儲(chǔ)電力設(shè)備的輔助資料以及巡檢過(guò)程中生成的輔助信息圖像并與遠(yuǎn)程服務(wù)端進(jìn)行信息交互；

AR眼鏡，其供巡檢人員佩戴，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接資料服務(wù)器，該AR眼鏡用于獲取AR眼鏡前方的圖像數(shù)據(jù)和立體模型數(shù)據(jù)，并從資料服務(wù)器中獲取電力設(shè)備的輔助資料，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)、立體模型數(shù)據(jù)和電力設(shè)備的輔助資料生成輔助信息圖像并投影給巡檢人員，實(shí)時(shí)指引巡檢人員快速規(guī)范地完成巡檢工作。

2.如權(quán)利要求1所述的基于AR的電網(wǎng)大數(shù)據(jù)智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述的AR眼鏡包含：

攝像頭，其用于獲取AR眼鏡前方的圖像數(shù)據(jù)；

激光雷達(dá)，其用于獲取AR眼鏡前方的立體模型數(shù)據(jù)；

場(chǎng)景構(gòu)建模塊，其通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接資料服務(wù)器，并電性連接攝像頭和激光雷達(dá)，用于根據(jù)圖像數(shù)據(jù)、立體模型數(shù)據(jù)和電力設(shè)備的輔助資料生成輔助信息圖像，并將該輔助信息圖像傳輸給顯示模塊，同時(shí)傳輸給資料服務(wù)器；

顯示模塊，其電性連接場(chǎng)景構(gòu)建模塊，用于向佩戴AR眼鏡的巡檢人員投射輔助信息圖像的虛像。

3.如權(quán)利要求2所述的基于AR的電網(wǎng)大數(shù)據(jù)智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述的AR眼鏡包含兩個(gè)顯示模塊，其分別設(shè)置在所述AR眼鏡的兩個(gè)鏡片的前方，輔助信息圖像分別通過(guò)兩個(gè)顯示模塊向佩戴AR眼鏡的巡檢人員投射，以獲得立體感的圖像。

4.如權(quán)利要求1所述的基于AR的電網(wǎng)大數(shù)據(jù)智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述的設(shè)備識(shí)別圖案為二維碼。

5.如權(quán)利要求1所述的基于AR的電網(wǎng)大數(shù)據(jù)智能巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述的輔助資料包含：設(shè)備名稱、操作手冊(cè)、檢修記錄；輔助資料的格式為圖片、文字、視頻以及3D動(dòng)畫。

6.一種如權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的基于AR的電網(wǎng)大數(shù)據(jù)智能巡檢系統(tǒng)的智能巡檢方法，其特征在于，包含以下步驟：

步驟S1、巡檢人員佩戴AR眼鏡并注視待巡檢的電力設(shè)備，AR眼鏡上的攝像頭獲取AR眼鏡前方的圖像數(shù)據(jù)，AR眼鏡上的激光雷達(dá)獲取AR眼鏡前方的立體模型數(shù)據(jù)；

步驟S2、AR眼鏡上的場(chǎng)景構(gòu)建模塊根據(jù)來(lái)自攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)、來(lái)自激光雷達(dá)采集的立體模型數(shù)據(jù)和來(lái)自資料服務(wù)器存儲(chǔ)的電力設(shè)備的輔助資料生成立體的輔助信息圖像；

步驟S3、AR眼鏡上的顯示模塊將立體的輔助信息圖像投射至佩戴AR眼鏡的巡檢人員，在AR眼鏡的前方形成輔助信息圖像的虛像，實(shí)時(shí)指引巡檢人員快速規(guī)范地完成巡檢工作。

7.如權(quán)利要求6所述的基于AR的電網(wǎng)大數(shù)據(jù)智能巡檢方法，其特征在于，所述的步驟S2中，場(chǎng)景構(gòu)建模塊生成輔助信息圖像的方法具體包含以下步驟：

步驟S2.1、場(chǎng)景構(gòu)建模塊從來(lái)自攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別出電力設(shè)備電子標(biāo)簽上的設(shè)備識(shí)別圖案；

步驟S2.2、場(chǎng)景構(gòu)建模塊從設(shè)備識(shí)別圖案中識(shí)別出電力設(shè)備的設(shè)備ID；

步驟S2.3、場(chǎng)景構(gòu)建模塊根據(jù)電力設(shè)備的設(shè)備ID從資料服務(wù)器中獲取電力設(shè)備的輔助資料；

步驟S2.4、場(chǎng)景構(gòu)建模塊根據(jù)電力設(shè)備的輔助資料生成標(biāo)準(zhǔn)化的巡檢流程，結(jié)合巡檢流程和來(lái)自激光雷達(dá)采集的立體模型數(shù)據(jù)成立體可視化的輔助信息圖像；

步驟S2.5、場(chǎng)景構(gòu)建模塊將輔助信息圖像傳輸給顯示模塊和資料服務(wù)器。

8.如權(quán)利要求7所述的基于AR的電網(wǎng)大數(shù)據(jù)智能巡檢方法，其特征在于，所述的顯示模塊將輔助信息圖像懸浮在AR眼鏡與待巡檢的電力設(shè)備之間，或者將輔助信息圖像貼合在待巡檢的電力設(shè)備表面。

9.如權(quán)利要求8所述的基于AR的電網(wǎng)大數(shù)據(jù)智能巡檢方法，其特征在于，所述的基于AR的電網(wǎng)大數(shù)據(jù)智能巡檢方法還包含資料服務(wù)器與遠(yuǎn)程服務(wù)端進(jìn)行信息交互，該信息交互方法包含：資料服務(wù)器將AR眼鏡獲取的圖像數(shù)據(jù)和立體模型數(shù)據(jù)，以及生成的輔助信息圖像實(shí)時(shí)傳送給遠(yuǎn)程服務(wù)端，同時(shí)資料服務(wù)器實(shí)時(shí)接收遠(yuǎn)程服務(wù)端傳送的操作指導(dǎo)信息。