[發明專利]一種焊接加工線

在審

• 申請號: 201710817256.5
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107685218A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 孫志強;劉尓彬;張國良;吳潮輝;鄭杰才;譚志軍;李國平
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 李天星,彭成

技術領域

本發明涉及焊接領域，具體涉及一種焊接加工線。

背景技術

在工件焊接過程中，工件夾持在若干個夾持裝置上，以通過該若干個夾持裝置共同固定工件。其中，所述若干個夾持裝置固定在一固定架上。而為了方便于焊接機器人對工件的不同區域進行焊接，常希望可以調節工件的方位。但目前，在工件夾持在該若干個夾持裝置上后，由于所述若干個夾持裝置固定在固定架上，而無法調節工件的方位。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種焊接加工線，其可調節工件的方位。

本發明的目的采用如下技術方案實現：

一種焊接加工線，包括翻轉機構、用于向著翻轉機構運送工件的運送機構、與翻轉機構相配合的焊接機器人；所述翻轉機構包括轉動座、用于驅動轉動座轉動的第一驅動裝置、轉盤、安裝在轉動座上并用于驅動轉盤繞轉盤自身的中心軸線轉動的第二驅動裝置、繞轉盤的中心軸線呈圓周排列并共同用于固定工件的若干個夾持裝置、與該若干個夾持裝置分別一一對應的若干個調節裝置；所述夾持裝置通過對應的調節裝置安裝在轉盤上，且各調節裝置均用于引導對應夾持裝置沿轉盤的徑向移動。

進一步地，所述調節裝置包括固定在轉盤上的固定座、沿著轉盤徑向延伸的絲桿、匹配地套接在絲桿上的螺母、可移動地安裝在固定座上并可相對固定座沿所述絲桿延伸方向移動的移動件；所述絲桿可轉動地安裝在固定座上，且可相對固定座繞絲桿自身的中心軸線轉動；所述夾持裝置分別與對應調節裝置的螺母、移動件固定連接，所述絲桿遠離轉盤中心軸線的一端形成為動力輸入端。

進一步地，該調節裝置包括分置于所述絲桿兩側的兩移動件，所述夾持裝置與對應調節裝置的兩移動件固定連接；所述絲桿的動力輸入端上設置有手柄。

進一步地，所述運送機構用于將工件運送至該若干個夾持裝置圍成的區間內；所述夾持裝置包括支撐座、固定在支撐座上的第一夾持臂、第二夾持臂、擺動桿、連桿、插裝件；所述第一夾持臂靠近轉盤中心軸線的一端形成為第一夾持端，所述第二夾持臂形成有第二夾持端；所述擺動桿包括第一端部、第二端部、設置在第一端部與第二端部之間的連接部；在各夾持裝置中，所述第二夾持臂鉸接在支撐座上，所述連桿的其中一端與第二夾持臂鉸接，且所述連桿的另一端與擺動桿的第一端部鉸接，所述擺動桿的連接部鉸接在支撐座上，所述支撐座上設置有第一穿孔，所述第一穿孔的一側還設有活動區，所述擺動桿的第二端部設置有第二穿孔；該插裝件用于在第二穿孔與第一穿孔正對時穿插于第一穿孔和第二穿孔內以將擺動桿鎖定在支撐座上，所述連桿用于在擺動桿的第二穿孔從活動區往與第一穿孔正對的位置運動時帶動所述第二夾持臂運動以促使第二夾持臂的第二夾持端往靠近第一夾持端的方向運動，第二夾持臂的第二夾持端用于在第二穿孔與第一穿孔正對時與第一夾持端間隔形成夾持區；所述夾持裝置的支撐座分別與對應調節裝置的螺母、移動件固定連接。

進一步地，所述擺動桿的連接部通過第一銷軸鉸接在支撐座上，所述連桿的其中一端通過第二銷軸與第二夾持臂鉸接，所述連桿的另一端通過第三銷軸與擺動桿的第一端部鉸接；在各夾持裝置中，當第二穿孔與第一穿孔正對時，第一銷軸的中心軸線、第二銷軸的中心軸線、第三銷軸的中心軸線位于同一平面上。

進一步地，該焊接加工線還包括承載座，所述第一驅動裝置包括第一電機；所述轉動座可轉動地安裝在該承載座上；所述第一驅動裝置還包括固定在轉動座上的第一從動齒輪、與第一從動齒輪嚙合的第一主動齒輪；所述第一電機與第一主動齒輪傳動連接，并用于帶動第一主動齒輪轉動。

進一步地，該焊接加工線包括呈相對設置的兩承載座；所述轉動座的兩端部分別一一對應地安裝在該兩承載座上；所述第一驅動裝置設置為兩個，兩個所述第一驅動裝置與轉動座的兩端部分別一一對應；各第一驅動裝置的第一從動齒輪固定在轉動座的對應端部上。

進一步地，轉盤可轉動地安裝在轉動座上；所述第二驅動裝置包括機體固定在轉動座上的第二電機、第二主動齒輪、固定在轉盤上并與第二主動齒輪嚙合的齒圈；所述第二電機與第二主動齒輪傳動連接，并用于帶動第二主動齒輪轉動。

進一步地，第一驅動裝置用于驅動轉動座繞一與轉盤的中心軸線垂直的轉動軸線轉動；所述焊接機器人用于對固定在該若干個夾持裝置上的工件進行焊接；各夾持裝置用于夾持運送機構向著翻轉機構運送過去的工件。