[發明專利]一種具有振動盤的自動鎖付螺絲機

有效

• 申請號: 201710817068.2
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107486708B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 伍惠勇
• 申請（專利權）人: 江門市江海區宏特機械有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳均欽

本發明公開了一種具有振動盤的自動鎖付螺絲機，包括電路控制器、底座、底座中部上方的雙橫梁、雙橫梁兩側的雙X軸移動機構、連接在雙X軸移動機構上的雙Z軸移動機構、雙Z軸移動機構上的雙電批組件、以及底座上的雙Y軸移動機構；在底座外側設有螺絲振動盤，所述雙橫梁中部對應的底座上設有螺絲供給器和取料臺，所述取料臺和螺絲振動盤之間設有直振軌道；所述雙電批組件上均設有吸嘴、扭力感應機構和時間監控機構，所述扭力感應機構和時間監控機構的信號輸出端連接到電路控制器的信號輸入端；所述雙Y軸移動機構上均設有用于固定工件的夾具。實現了在裝配小尺寸螺絲的基礎上，兼容了對大尺寸螺絲的裝配，保障了產品合格率和機器的使用安全。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，特別是涉及一種具有振動盤的自動鎖付螺絲機。

背景技術

傳統的手工的螺絲擰緊需要手工放置螺絲和對準螺絲頭部，占用了大量時間和精力，整體效率提升比較有限。因此市場上推出了實現全機械自動化的擰螺絲機，這種自動螺絲機，螺絲的輸送、鎖緊完全自動，而且速度快、精度高。大大提高了生產效率，節省了人工。

現有的國內專利“一種背靠式自動鎖螺絲機”(授權公告號：CN205496942U)公開了一種雙螺絲供給器供料和雙電批鎖緊螺絲的自動鎖螺絲機，該螺絲機可同時實現對兩種型號螺絲的鎖付，大大提高了生產效率。但該專利公開的技術方案中，雙螺絲供給器位于螺絲機座上，其尺寸受到螺絲機座尺寸的限制，同時由于螺絲供給器本身的特性，因此該螺絲機只適用于小尺寸螺絲的裝配，無法適應裝配大尺寸螺絲的需求。同時由于缺少智能監控和檢測功能，在全自動生產中，容易發生漏鎖、浮鎖和滑牙等現象，這不僅降低了產品的合格率，同時也有可能對機器造成損傷。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種可以裝配大尺寸螺絲，同時在鎖付螺絲的過程中提供具有智能檢測和監控功能的具有振動盤的自動鎖付螺絲機。

本發明解決其問題所采用的技術方案是：

一種具有振動盤的自動鎖付螺絲機，包括電路控制器、底座、設置在底座中部上方的雙橫梁、分別設置在雙橫梁兩側的第一X軸移動機構和第二X軸移動機構、連接在第一X軸移動機構上的第一Z軸移動機構、連接在第二X軸移動機構上的第二Z軸移動機構、設置在第一Z軸移動機構上的第一電批組件、設置在第二Z軸移動機構上的第二電批組件、以及設置在底座上的第一Y軸移動機構和第二Y軸移動機構；所述底座外側設有螺絲振動盤，所述雙橫梁中部對應的底座上一側設有螺絲供給器，另一側設有取料臺，所述取料臺和螺絲振動盤之間設有直振軌道；所述第一電批組件和第二電批組件上均設有吸嘴、扭力感應機構和時間監控機構，所述扭力感應機構和時間監控機構的信號輸出端連接到電路控制器的信號輸入端；所述第一Y軸移動機構和第二Y軸移動機構上均設有用于固定工件的夾具。

現有的螺絲供給器，其適用的范圍是M1-M5的螺絲，對于更大的螺絲則無能為力。只是在底座上安裝兩個相同的螺絲供給器，并不能擴大它的適用范圍，為了解決這個技術缺陷，本發明通過螺絲供給器和螺絲振動盤的雙重組合，實現了對小尺寸螺絲和大尺寸螺絲兩種尺寸差別很大的螺絲的兼容，克服了螺絲供給器只能適用于小尺寸螺絲的缺點。本發明使用的螺絲振動盤可以根據需求定制分揀螺絲的尺寸，可適用于螺絲長度為20mm以內的規格。

同時由于自動鎖付螺絲機是全自動為工件鎖緊螺絲，在生產過程中無法進行人工檢查，所以很有可能發生諸如漏鎖、浮鎖和滑牙等情況，發生浮鎖、漏鎖會影響產品的合格率，而發生滑牙就很有可能會損壞工件甚至是鎖付螺絲機本身。因此在進行鎖付螺絲的電批組件上安裝了具有智能檢測和監控功能的扭力感應機構和時間監控機構，這兩個機構的信號輸出端都連接一個電路控制器的輸入端，電路控制器根據接收到的信號作出相應的反應，以實現對以實現對不合格產品的報警和機器的保護。

進一步，所述雙橫梁包括第一橫梁和第二橫梁，所述第一X軸移動機構設置在第一橫梁上，所述第二X軸移動機構設置在第二橫梁上。

進一步，所述底座兩側固定有雙支撐架，所述雙橫梁的兩端分別固定在兩側的雙支撐架頂部