[發明專利]一種飛控計算機軟件耗時計算方法

在審

• 申請號: 201710816916.8
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN109491877A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 江海雷;蘆勤桑;夏云凡;姜芳芳;吳克松;劉林林;廖峰;張望成;周平平;張俊;羅海鷹;潘新平;張洪宇;周曉波;樊金明
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: G06F11/34
• 分類號: G06F11/34
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 高霖

本發明涉及一種飛控計算機軟件耗時計算方法，包括設置耗時精度定時器和周期任務定時器并使能；將周期任務定時器的周期任務開始標識置“1”，飛控計算機軟件主程序開始運行，將本周期耗時時間累加數清零；將本周期耗時時間累加數進行累加；主程序運行結束，將周期任務定時器的周期任務開始標識清“0”；計算本周期飛控計算機軟件的耗時時間的步驟。本發明的方法，不改變綜控機硬件環境及飛控軟件邏輯結構，實時精確計算飛控軟件周期耗時，可通過數據記錄設備實時監測周期耗時，通用性高、靈活易用、擴展性好、可靠性高。

技術領域

本發明屬于飛控計算機軟件設計技術領域，具體涉及一種飛控計算機軟件耗時計算方法。

背景技術

周期耗時作為飛控軟件可靠性設計和安全性設計的重要性能指標，在飛控軟件研制過程中，軟件研制要求對其周期耗時提出明確要求。在以往飛控軟件開發期間，缺乏有效手段計算周期耗時及實時性。

傳統的飛控軟件周期耗時計算方法有以下兩種：

方法一，在飛控軟件周期起始位置設置通道Ⅰ離散量信號高電平輸出，在飛控軟件周期結束位置設置通道Ⅰ離散量信號低電平輸出；通過示波器監測通道Ⅰ離散量信號，計算通道Ⅰ離散量信號高電平維持時間，得出該周期耗時時間。

方法二，在飛控軟件周期起始位置設置通道Ⅰ離散量信號高電平輸出，在飛控軟件周期結束位置設置通道Ⅱ離散量信號高電平輸出；通過示波器分別監測Ⅰ、Ⅱ通道離散量信號，計算Ⅰ、Ⅱ通道離散量信號高電平觸發時間差值，得出該周期耗時時間。

上述兩種方法均采用修改飛控軟件設置離散量信號高低電平輸出的方式計算飛控軟件周期耗時，這兩種計算方法必然導致飛控軟件計算耗時狀態與真實狀態不一致，僅適合在地面測試用；且設置離散量高低電平需消耗綜控機硬件繼電器作用時間，導致飛控軟件周期耗時計算不精確，且無法滿足周期耗時計算實時性。

發明內容

本發明的目的是：本發明針對軟件研制要求中飛控軟件周期耗時計算問題，解決飛控軟件在運行過程中無法實時精確計算、監測軟件周期耗時問題。

考慮到現有技術的上述問題，根據本發明公開的一個方面，本發明采用以下技術方案：

綜控機自身CPU的硬件晶振提供計時精度高達納秒級，而飛控軟件研制要求需要的精度為毫秒級。在此基礎上進行如下方案設計：

一種飛控計算機軟件耗時計算方法，包括以下步驟：

1)設置耗時精度定時器和周期任務定時器，并分別設定兩個定時器的步長，分別對兩個定時器進行使能；

2)使能周期任務定時器后，將周期任務定時器的周期任務開始標識置“1”，飛控計算機軟件主程序開始運行，在周期任務定時器的中斷函數中將本周期耗時時間累加數清零；

3)使能耗時精度定時器后，在耗時精度定時器的中斷函數內按照所設步長將本周期耗時時間累加數進行累加；

4)在飛控計算機軟件主程序運行結束時刻，將周期任務定時器的周期任務開始標識清“0”，并記錄本周期耗時時間累加數；

5)將記錄的本周期耗時時間累加數乘以耗時精度定時器的步長，得到本周期飛控計算機軟件的耗時時間；

6)循環執行步驟2)-5)，得到飛控計算機軟件的所有周期的耗時時間。

其特征在于，步驟1)中，兩個定時器的步長根據用戶需求設定。

其特征在于，步驟5)中，將獲得的本周期飛控計算機軟件的耗時時間發送至數據記錄設備，用于監測。

有益效果：