[發明專利]瞌睡檢測裝置及其瞌睡檢測方法

有效

• 申請號: 201710816272.2
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN109426797B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 劉政德;陳裕彥
• 申請（專利權）人: 緯創資通股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王珊珊

本發明提供一種瞌睡檢測裝置，包括：一圖像捕獲設備，用以持續地捕獲一使用者的多張人臉圖像；一警告設備；一瞌睡判斷電路，用以從該多張人臉圖像中的一目前圖像取得一眼睛區域，并計算該眼睛區域的一垂直直方圖，并依據該垂直直方圖判斷一眼睛部位，其中該瞌睡判斷電路將該眼睛部位的一像素高度與一閉眼像素閾值比較以進行一閉眼判斷，并依據該閉眼判斷的結果進行一瞌睡檢測，其中當該瞌睡檢測的結果為該使用者處于一瞌睡狀態，該瞌睡判斷電路發送一控制信號至該警告設備以發出一警告聲。

技術領域

本發明涉及瞌睡檢測裝置，特別涉及一種瞌睡檢測裝置及其瞌睡檢測方法。

背景技術

目前車用安全相關的系統，有針對車外的駕駛輔助系統(Advanced DriverAssistance Systems，ADAS)，也有針對車內的瞌睡檢測系統(Drowsiness DetectionSystem)。以瞌睡檢測系統來說，在檢測到駕駛人精神狀況不好或打瞌睡時，要適時發出警告喚醒駕駛人。但要如何檢測駕駛人的狀況是件困難的技術，目前接觸式的技術直接檢測駕駛人心跳、血氧等參數的技術，也有非接觸式的技術直接檢測駕駛人外觀的技術。以非接觸式的技術來說，可利用檢測駕駛人的眼睛來判斷是否打瞌睡。然而，計算機裝置并不懂何謂張眼與閉眼，因此要由圖像中的眼睛大小來判斷，但眼睛大小的閾值很難決定，不僅每個駕駛人不同，同一個駕駛人改變姿勢也會影響眼睛的大小。因此，傳統的方法并無法準確地利用圖像判斷駕駛人的眼睛部位，這也會影響到瞌睡檢測的準確率。

因此，需要一種瞌睡檢測裝置及其瞌睡檢測方法以解決上述問題。

發明內容

本發明提供一種瞌睡檢測裝置，包括：一圖像捕獲設備，用以持續地捕獲一使用者的多張人臉圖像；一警告設備；一瞌睡判斷電路，用以從該多張人臉圖像中的一目前圖像取得一眼睛區域，并計算該眼睛區域的一垂直直方圖，并依據該垂直直方圖判斷一眼睛部位，其中該瞌睡判斷電路將該眼睛部位的一像素高度與一閉眼像素閾值比較以進行一閉眼判斷，并依據該閉眼判斷的結果進行一瞌睡檢測，其中當該瞌睡檢測的結果為該使用者處于一瞌睡狀態，該瞌睡判斷電路發送一控制信號至該警告設備以發出一警告聲。

在本發明的一實施例中，瞌睡判斷電路統計一目前周期中的該多張人臉圖像中的一最大像素高度，并依據該最大像素高度與該閉眼像素閾值的一差值決定是否更新該閉眼像素閾值。

承上述實施例，當該最大像素高度與該閉眼像素閾值的該差值大于或等于一預定值，該瞌睡判斷電路將該閉眼像素閾值更新為該最大像素高度，其中當該最大像素高度與該閉眼像素閾值的該差值小于該預定值，該瞌睡判斷電路不更新該閉眼像素閾值。

在本發明的一實施例中，當該目前圖像的該眼睛部位的該像素高度小于該閉眼像素閾值，該瞌睡判斷電路判斷在該目前圖像中的該眼睛部位處于一閉眼狀態，其中當該目前圖像的該眼睛部位的該像素高度大于或等于該閉眼像素閾值，該瞌睡判斷電路判斷在該目前圖像中的該眼睛部位處于一張眼狀態。該瞌睡判斷電路更計算在一預定期間中的該眼睛部位處于該閉眼狀態的一數量，且當該數量超過一預定數量時，該瞌睡判斷電路發送該控制信號至該警告設備以發出該警告聲。

在本發明的一實施例中，該瞌睡判斷電路統計在該眼睛區域中的每一列的黑色像素數量以產生該垂直直方圖。依據該垂直直方圖以取得多個相對峰值，并由該多個相對峰值決定一最大峰值，且依據該最大峰值以從該多個相對峰值過濾出多個有效峰值，其中該瞌睡判斷電路由該多個有效峰值中決定一最大范圍以做為該眼睛部位。

本發明更提供一種瞌睡檢測方法，用于一瞌睡檢測裝置，其中該瞌睡裝置包括一圖像捕獲設備及一警告設備，該方法包括：利用該圖像捕獲設備持續地捕獲一使用者的多張人臉圖像；從該多張人臉圖像中的一目前圖像取得一眼睛區域；計算該眼睛區域的一垂直直方圖，并依據該垂直直方圖判斷一眼睛部位；將該眼睛部位的一像素高度與一閉眼像素閾值比較以進行一閉眼判斷，并依據該閉眼判斷的結果進行一瞌睡檢測；以及當該瞌睡檢測的結果為該使用者處于一瞌睡狀態，發送一控制信號至該警告設備以發出一警告聲。