[發(fā)明專利]一種新型機器人臂手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710816201.2 | 申請日： | 2017-09-12 |
| 公開（公告）號： | CN107866815A | 公開（公告）日： | 2018-04-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 韋健杭 | 申請（專利權(quán)）人： | 韋健杭 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25B11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 511356 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 新型 機器人 | ||
1.一種新型機器人臂手，包括殼體、夾體、傳送裝置、聯(lián)塊、護蓋、壓柱和機器人臂，所述殼體內(nèi)從前到后安裝有所述夾體、傳送裝置、聯(lián)塊和護蓋，所述傳送裝置包括第一壓簧、傳送塊、第二壓簧、導(dǎo)位桿和導(dǎo)位塊，第一壓簧安裝在夾體的后端與所述傳送塊之間，所述壓柱后端有一卡臂，前端面套接有調(diào)節(jié)套柱，當(dāng)工件厚度較厚時，可套接調(diào)節(jié)套柱，所述夾體的周向設(shè)置有多個用于安裝所述壓柱且與所述卡臂滑動配合的卡腔，夾體的后端中間設(shè)置有一用于安裝導(dǎo)位桿的螺旋孔，傳送塊的中間部位設(shè)置有一穿孔，所述導(dǎo)位桿穿過該穿孔，所述導(dǎo)位塊中間部位設(shè)置有一用于穿入導(dǎo)位桿的卡腔，所述第二壓簧安裝在傳送塊和導(dǎo)位塊之間并套裝在導(dǎo)位桿上，所述聯(lián)塊與導(dǎo)位塊固定連接，聯(lián)塊中間部位設(shè)置有一用于安裝所述機器人臂的穿孔，所述護蓋中部設(shè)置有一用于聯(lián)塊穿入的穿孔，護蓋與殼體固定連接，所述殼體中還設(shè)置有指示裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的新型機器人臂手，其特征在于：所述第一壓簧外緣直徑小于3個所述卡臂內(nèi)側(cè)構(gòu)成的圓的直徑。
3.如權(quán)利要求1所述的新型機器人臂手，其特征在于：所述護蓋與殼體之間、聯(lián)塊與導(dǎo)位塊之間均采用螺釘連接。
4.如權(quán)利要求1所述的新型機器人臂手，其特征在于：所述感測裝置包括固定安裝在殼體中的提示燈，在所述傳送塊中還設(shè)置有與所述臺階可相碰配合的觸發(fā)器，所述觸發(fā)器與所述提示燈電連接。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于韋健杭，未經(jīng)韋健杭許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710816201.2/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
