[發(fā)明專利]一種改進(jìn)型機(jī)器人臂手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710816123.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN107856046A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋健杭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 韋健杭
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種改進(jìn)型機(jī)器人臂手。

背景技術(shù)

隨著科技技術(shù)不斷提高，許多制造生產(chǎn)業(yè)中的加工程序常由機(jī)器人取代人工完成，在加工生產(chǎn)一些脆性工件例如陶器、玻璃制品等，當(dāng)機(jī)器人的臂手將這些脆性工件固定時(shí)，傳統(tǒng)的機(jī)器人的臂手難以控制夾緊力，夾緊力過大時(shí)，則容易被夾碎，夾緊力過小則在加工過程中易發(fā)生事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種改進(jìn)型機(jī)器人臂手，其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問題。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種改進(jìn)型機(jī)器人臂手，包括殼體、夾體、傳送裝置、聯(lián)塊、護(hù)蓋、壓柱和機(jī)器人臂，所述殼體內(nèi)從前到后安裝有所述夾體、傳送裝置、聯(lián)塊和護(hù)蓋，所述傳送裝置包括第一壓簧、傳送塊、第二壓簧、導(dǎo)位桿和導(dǎo)位塊，第一壓簧安裝在夾體的后端與所述傳送塊之間，所述壓柱后端有一卡臂，前端面套接有調(diào)節(jié)套柱，當(dāng)工件厚度較厚時(shí)，可套接調(diào)節(jié)套柱，所述夾體的周向設(shè)置有多個(gè)用于安裝所述壓柱且與所述卡臂滑動(dòng)配合的卡腔，夾體的后端中間設(shè)置有一用于安裝導(dǎo)位桿的螺旋孔，傳送塊的中間部位設(shè)置有一穿孔，所述導(dǎo)位桿穿過該穿孔，所述導(dǎo)位塊中間部位設(shè)置有一用于穿入導(dǎo)位桿的卡腔，所述第二壓簧安裝在傳送塊和導(dǎo)位塊之間并套裝在導(dǎo)位桿上，所述聯(lián)塊與導(dǎo)位塊固定連接，聯(lián)塊中間部位設(shè)置有一用于安裝所述機(jī)器人臂的穿孔，所述護(hù)蓋中部設(shè)置有一用于聯(lián)塊穿入的穿孔，護(hù)蓋與殼體固定連接，所述殼體上還設(shè)置有手拿裝置。

所述第一壓簧外緣直徑小于3個(gè)所述卡臂內(nèi)側(cè)構(gòu)成的圓的直徑。

所述護(hù)蓋與殼體之間、聯(lián)塊與導(dǎo)位塊之間均采用螺釘連接。

所述手拿裝置包括固定安裝在所述殼體上端面的手拿架，所述手拿架與所述殼體之間設(shè)置有手拿孔。

本發(fā)明的有益效果為：機(jī)構(gòu)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，在第二壓簧和第一壓簧共同作用下對(duì)工件進(jìn)行夾緊，在壓柱頂住工作臺(tái)或其它固定件，壓柱對(duì)傳送塊產(chǎn)生反作用力，在工件厚度一定的情況下，如果機(jī)器人臂動(dòng)力繼續(xù)加大，壓柱對(duì)傳送塊產(chǎn)生反作用力致使傳送塊無法繼續(xù)向夾體移動(dòng)，從而保持夾緊力恒定以避免夾碎脆性工件。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的全剖示意圖；

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例示意圖；

圖4是本發(fā)明中壓柱和調(diào)節(jié)套柱的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1-圖4所示，一種改進(jìn)型機(jī)器人臂手，包括殼體1、夾體2、傳送裝置、聯(lián)塊8、護(hù)蓋9、壓柱10套柱11和機(jī)器人臂14，所述殼體1內(nèi)從前到后安裝有所述夾體2、傳送裝置、聯(lián)塊8和護(hù)蓋9，所述傳送裝置包括第一壓簧3、傳送塊4、第二壓簧5、導(dǎo)位桿6和導(dǎo)位塊7，第一壓簧3安裝在夾體2的后端與所述傳送塊4之間，所述壓柱10后端有一卡臂，前端面套接有調(diào)節(jié)套柱11，當(dāng)工件厚度較厚時(shí)，可套接調(diào)節(jié)套柱11，所述所述夾體2的周向設(shè)置有多個(gè)用于安裝所述壓柱10且與所述卡臂滑動(dòng)配合的卡腔，夾體2的后端中間設(shè)置有一用于安裝導(dǎo)位桿6的螺旋孔，傳送塊4的中間部位設(shè)置有一穿孔，所述導(dǎo)位桿6穿過該穿孔，所述導(dǎo)位塊7中間部位設(shè)置有一用于穿入導(dǎo)位桿6的卡腔，所述第二壓簧5安裝在傳送塊4和導(dǎo)位塊7之間并套裝在導(dǎo)位桿6上，所述聯(lián)塊8與導(dǎo)位塊7固定連接，聯(lián)塊8中間部位設(shè)置有一用于安裝所述機(jī)器人臂14的穿孔，所述護(hù)蓋9中部設(shè)置有一用于聯(lián)塊8穿入的穿孔，護(hù)蓋9與殼體1固定連接，所述殼體1上還設(shè)置有手拿裝置，工作時(shí)，所述壓柱10頂在機(jī)架上用于放置工件的安裝面上。

所述第一壓簧3外緣直徑小于3個(gè)所述卡臂內(nèi)側(cè)構(gòu)成的圓的直徑。

所述護(hù)蓋9與殼體1之間、聯(lián)塊8與導(dǎo)位塊7之間均采用螺釘連接。

所述手拿裝置包括固定安裝在所述殼體1上端面的手拿架101，所述手拿架101與所述殼體1之間設(shè)置有手拿孔102，通過設(shè)置手拿裝置從而便于在安裝或者拆卸本裝置對(duì)本裝置進(jìn)行提起。