[發(fā)明專利]一種雙段式仿生撲翼無(wú)人機(jī)機(jī)翼

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710815461.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107697284B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 叢茜;蔡常睿;汝紹鋒;陳廷坤;高天禹;王思佳;覃玉龍;陸陽(yáng)天宇;苑澤坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C33/02
• 分類號(hào): B64C33/02;B64F5/00
• 代理公司: 長(zhǎng)春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 劉程程

1.一種雙段式仿生撲翼無(wú)人機(jī)機(jī)翼，由副翼(2)、主翼(1)和機(jī)體(3)組成，其特征在于：

每側(cè)均由副翼(2)和主翼(1)連接組成，其中，所述副翼(2)內(nèi)側(cè)與機(jī)體(3)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(4)連接，所述主翼(1)通過(guò)鉸接塊(9)與副翼(2)外側(cè)連接；

所述副翼(2)由四個(gè)仿生翼型肋板一號(hào)(5)、兩根傳動(dòng)桿(7)和一根支撐桿(8)組成，所述四個(gè)仿生翼型肋板一號(hào)(5)垂直安裝在兩根上下平行設(shè)置的傳動(dòng)桿(7)上，支撐桿(8)與傳動(dòng)桿(7)相平行地安裝在四個(gè)仿生翼型肋板一號(hào)(5)上，且支撐桿(8)位于傳動(dòng)桿(7)的后側(cè)，所述兩根傳動(dòng)桿(7)分別鉸接在鉸接塊(9)的一側(cè)；

所述主翼(1)由一個(gè)仿生翼型肋板一號(hào)(5)、四根仿生翼型肋板二號(hào)(6)和一根傳動(dòng)桿(7)組成，所述仿生翼型肋板一號(hào)(5)和仿生翼型肋板二號(hào)(6)均垂直安裝于一根傳動(dòng)桿(7)上，所述一根傳動(dòng)桿(7)鉸接在鉸接塊(9)的另一側(cè)；

所述仿生翼型肋板一號(hào)(5)的最大厚度(t)位于弦長(zhǎng)(c)的19.86％位置處，最大彎度(f)位于弦長(zhǎng)(c)的49.32％位置處，當(dāng)弦長(zhǎng)(c)為單位長(zhǎng)度1時(shí)，最大厚度(t)為0.1076，最大彎度(f)為0.1089；

所述仿生翼型肋板二號(hào)(6)最大厚度(t)位于弦長(zhǎng)(c)的16.64％位置處,最大彎度(f)位于弦長(zhǎng)(c)的42.68％位置處，當(dāng)弦長(zhǎng)(c)為單位長(zhǎng)度1時(shí)，最大厚度(t)為0.1084，最大彎度(f)為0.1097；

所述仿生翼型肋板一號(hào)(5)和仿生翼型肋板二號(hào)(6)的翼面所對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值為：