[發(fā)明專利]一種磁吸附爬壁機器人的工作方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710815340.3 | 申請日： | 2017-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN107651031A | 公開（公告）日： | 2018-02-02 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王小緒;王力;董豪;李秋盛 | 申請（專利權）人： | 南京中高知識產(chǎn)權股份有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 常州市權航專利代理有限公司32280 | 代理人： | 袁興隆 |
| 地址： | 211100 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 吸附 機器人 工作 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種磁吸附爬壁機器人的工作方法，其特征在于，所述機器人包括本體、設置在本體底部的電磁鐵、滾輪，設置在本體上部的壓力傳感器，位于本體前部的距離探測器，以及設置在本體內(nèi)部的控制器和存儲器，所述工作方法包括以下步驟：
機器人準備工作時，先將機器人設置在平地上，檢測壓力傳感器的數(shù)據(jù)并傳輸至控制器，所述控制器依據(jù)壓力傳感器的數(shù)據(jù)計算機器人裝載物品后的總重力并存儲至存儲器；
將機器人吸附于垂直設置的導磁體上，控制器依據(jù)機器人的總重力確定通過電磁鐵的初始電流，從而使機器人吸附于導磁體上；
機器人沿著導磁體運動時，所述距離探測器檢測本體底部距離導磁體的距離，并將距離信息傳輸至控制器；
當所述的距離發(fā)生改變時，所述控制器依據(jù)存儲器中的對照表調(diào)節(jié)通過電磁鐵的電流。
2.根據(jù)權利要求1所述的磁吸附爬壁機器人的工作方法，其特征在于，所述電磁鐵距離導磁體的距離為5-8mm。
3.根據(jù)權利要求1所述的磁吸附爬壁機器人的工作方法，其特征在于，所述機器人裝載貨物后的總重力為G,所述電磁鐵的吸附力T=KG,3<K<10。
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