[發明專利]一種海帶采收自動解扣裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201710815339.0
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN107333518B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 江濤;鄒海生;陳超;徐志強;洪揚;張擁軍;朱燁
• 申請（專利權）人: 中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所
• 主分類號: A01D44/00
• 分類號: A01D44/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

本發明涉及一種海帶采收自動解扣裝置，包括上起吊繩、下起吊繩、繩扣，所述繩扣下部的窄槽的寬度小于下起吊繩頭部的繩結的外徑；還包括壓塊、驅動器、絲桿，所述驅動器與絲桿連接，絲桿帶動壓塊橫向移動；所述繩扣與平臺貼合，平臺上設置微動開關，所述微動開關接受到繩扣的觸碰信號后，反饋電信號給控制單元，觸發驅動器工作，驅動器帶動絲桿橫向行進，直至壓塊壓緊繩扣；平臺上設有扭簧，絲桿旋轉力克服扭簧的阻力，壓塊與平臺在導向銷軸的帶動下旋轉，至繩槽一側，使繩結進入繩槽，直至壓塊旋轉接近90°時，下起吊繩在拉緊力的作用下，使繩結橫向移動，脫離繩扣下部的窄槽，下起吊繩與繩扣分離。

技術領域

本發明涉及一種海帶采收時的輔助裝置，具體來說，是一種海帶采收自動解扣裝置，屬于漁業儀器技術領域。

背景技術

海帶作為重要的海藻類經濟價值，具有極高的食用價值和工業價值。由于海帶養殖方式與傳統藻類養殖方式的不同，海帶收割機械雖有多家科研單位進行過研究，但往往在經濟適用性上存在缺陷，沒有得到大面積的推廣。目前海帶收割機尚無成熟方案，大多處在原理樣機的設計與研發階段。其收割原理主要分為兩大類。一是在船體上設置拔桿、拖拽裝置，將海帶苗繩拖至船體上，然后進行人工解繩，從而減輕了人工拖拽的強度。二是在船體上增加切繩裝置，將海帶苗繩兩端的吊繩直接由架繩上切斷然后通過拖拽裝置拖至船體上。由于海帶架繩及苗繩在海水中的環境不同于陸地環境，其隨潮汐、風浪會出現上下較大幅度的起落，架繩上下活動量可達1.5-2m左右，也就是說苗繩在海水中的水平位置會出現較大的上下位移。采用上述兩類海帶收割船進行作業時，由于海帶苗繩水平位置的上下移動給苗繩的抓取以及對海帶苗繩兩端吊繩的切割都造成了困難，作業效率沒有得到顯著提升，而且極易形成海帶漏收的情況。另外由于整根苗繩呈柔性狀態，上述兩類海帶收獲船采用拖拽裝置進行輸送時不能實現整根苗繩的平穩運輸，不但在拖拉的過程中極易造成海帶損傷，而且收獲到船體上的海帶擺放雜亂，給后期的卸船操作帶來較大的困難。國內海帶采收機均無法實現連續采收，有很多僅僅停留在想法上，且方案經過仔細推敲后，其方案大多不可行。無法實現機械化采收連續作業。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是：基于傳統海帶平養模式，人工采收海帶時，需要將長滿海帶的養成繩與浮綆繩連接的起吊繩人工割斷并拖至運輸船的甲板上，并且人工堆放，勞動強度巨大，非常辛苦。割斷的起吊繩無法再次被利用，浪費嚴重。現有研發的海帶采收機總體機械化程度不高，海帶養成繩，還無法與浮綆繩自動分離。

本發明采取以下技術方案：一種海帶采收自動解扣裝置，包括上起吊繩25、下起吊繩3、繩扣4，所述繩扣4下部的窄槽的寬度小于下起吊繩3頭部的繩結24的外徑；還包括壓塊15、驅動器12、絲桿13，所述驅動器12與絲桿13連接，絲桿帶動壓塊15橫向移動；所述繩扣4與平臺5貼合，平臺5上設置微動開關23，所述微動開關23接受到繩扣4的觸碰信號后，反饋電信號給控制單元，觸發驅動器12工作，驅動器帶動絲桿橫向行進，直至壓塊15壓緊繩扣4；平臺5上設有扭簧21，絲桿旋轉力克服扭簧21的阻力，壓塊15與平臺5在導向銷軸22的帶動下旋轉，至繩槽10一側，使繩結24進入繩槽10，直至壓塊15旋轉接近90°時，下起吊繩3在拉緊力的作用下，使繩結24橫向移動，脫離繩扣下部的窄槽，下起吊繩3與繩扣分離。

進一步的，驅動器12是液壓馬達或減速電機。

進一步的，所述驅動器12是直線輸出的驅動機構與旋轉輸出的驅動機構相結合的裝置，實現直線與旋轉運動。

進一步的，還包括對扭簧21起橫向導向作用的導軌6，導軌上設有底板7、監控繩扣轉動角度的旋轉編碼器17；導軌與齒輪18嚙合；齒條20固定在底板7上；平臺5帶動齒輪旋轉90度，支架19沿導軌6直線移動一定距離，補償浮綆繩8勻速移動的距離。

進一步的，所述導軌6是矩形、方形、圓柱形或燕尾形中的一種。