[發明專利]一種單向干線綠波協調控制自適應調整方法

有效

• 申請號: 201710814766.7
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107730922B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 劉小明;尚春琳;蔣源;鄭淑暉;黃曉芹;鮑冠文;鄭桂芳
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/081
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 衛麟

1.一種單向干線綠波協調控制自適應調整方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)初始化綠波帶配時，對各交叉口控制信號參數進行初始化配置；

(2)交通數據檢測，通過視頻檢測器對干線單方向的交通流進行檢測，從上游至下游依次排列有交叉口1、交叉口2、交叉口3，交叉口1、2之間相位差為交叉口2、3之間相位差為

(3)相位差調整需求分析，若交叉口1排隊車輛數n大于k₁，則調整交叉口2與交叉口3之間相位差否則，不進行調整；其中，

式中，k₁——相位差調整需求最小的排隊車輛數；k₂——相位差調整需求飽和的排隊車輛數；M_svj——理想條件下路段在第j級服務水平下車行道單向最大服務交通量；C_B——道路基本通行能力；(V/C’)_j——第j級最大服務交通量與基本通行能力之比；g_min——最小綠燈時間；g——綠燈時間；C——周期時長；

(4)根據視頻檢測器對排隊車輛進行車牌識別，分別獲得車輛到達交叉口1與交叉口2的時間，計算出車輛在交叉口1與交叉口2之間平均行程時間并求出路段平均行駛速度根據平均行駛速度求出車輛到達交叉口3的時間t_p，其中

式中：t_arri——交叉口1隊列中第i輛車到達交叉口1的時間；t_deti——交叉口2隊列中第i輛車到達交叉口2的時間；——交叉口1與交叉口2間車輛平均行程時間；——交叉口1與交叉口2間車輛平均行程速度；t_p——車輛從交叉口2到達交叉口3的預計行程時間；l₁₂——交叉口1到交叉口2路段長度；l₂₃——交叉口2到交叉口3路段長度；

(5)當交叉口1排隊車輛數n超過k₁時，通過t_p與交叉口2與交叉口3之間實際相位差比較，按照以下方法進行信號調整：

若則交叉口3提前放行，減小相位差提前放行時間設置如下：若k₂＜n，綠燈時間不調整，提前放行時間若k₁＜n＜k₂，綠燈時間調整為最小綠燈時間g_min，提前放行時間

若則交叉口3暫緩放行，增大相位差暫緩放行時間設置如下：若k₂＜n，綠燈時間不調整，暫緩放行時間若k₁＜n＜k₂，綠燈時間調整為最小綠燈時間g_min，暫緩放行時間

若到達周期內綠燈時間調整為最小綠燈時間g_min，相位差不變，下一周期綠燈時間設置如下：若k₂＜n，下一周期綠燈時間保持為g；若k₁＜n＜k₂，下一周期綠燈時間調整為最小綠燈時間g_min；預計到達時為黃燈則視作綠燈處理；

(6)在計算完交叉口3的信號調整之后，按照上述步驟依次進行下游各交叉口的信號調整，最終完成整條綠波帶的各個路口的信號調整。