[發明專利]一種電子機械線控制動器

有效

• 申請號: 201710814659.4
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN107588125B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 董穎;常占輝
• 申請（專利權）人: 浙江師范大學
• 主分類號: F16D55/224
• 分類號: F16D55/224;F16D65/14;F16D65/52;F16D121/14;F16D121/20;F16D121/24;F16D123/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電子機械線控制動器，包含電機，傳動機構，單向離合器，旋轉桿，連接桿，活塞，摩擦限位裝置，制動鉗體，制動盤，摩擦片；所述的摩擦片有兩片，對稱布置在所述的制動盤兩側，一個安裝在所述的活塞上，一個安裝在所述的制動鉗體上；所述的活塞經由所述的摩擦限位裝置安裝在所述的制動鉗體上；所述的摩擦限位裝置一部分固定安裝在所述的制動鉗體上，另一部分與所述的活塞外表面間有較大的摩擦力，當所述的活塞與所述的制動鉗體之間有相對位移時，由于摩擦力作用使所述的摩擦限位裝置內產生彈性勢能；所述的電機連接所述的傳動機構的輸入元件；所述的傳動機構的終端元件連接所述的單向離合器，所述的單向離合器連接所述的旋轉桿；在所述的旋轉桿與所述的活塞之間、所述的旋轉桿與所述的制動鉗體之間均采用所述的連接桿連接；所述的傳動機構的終端元件運動，所述的單向離合器結合時，帶動所述的旋轉桿轉動，所述的旋轉桿兩端運動方向相反，帶動所述的連接桿運動，所述的連接桿驅動所述的制動鉗體和所述的活塞向相反的方向運動，帶動所述的摩擦片從兩側壓緊所述的制動盤；

制動時，所述的電機經由所述的傳動機構驅動所述的單向離合器運動，此時所述的單向離合器結合，帶動所述的旋轉桿轉動，帶動所述的連接桿運動，所述的連接桿驅動所述的活塞和所述的制動鉗體分別向相反的方向運動，使所述的摩擦片壓緊在所述的制動盤兩側，得到高效可靠的制動效果，此時，所述的活塞和所述的制動鉗體之間有相對位移，在所述的摩擦限位裝置內產生彈性勢能；當解除制動時，所述的電機經由所述的傳動機構驅動所述的單向離合器反向運動，此時所述的單向離合器分離，所述的摩擦限位裝置內部的彈性勢能作用，使所述的活塞和所述的制動鉗體相對運動，恢復初始位置，此時所述的連接桿驅動所述的旋轉桿運動，所述的旋轉桿回位以適應所述的活塞和所述的制動鉗體的相對運動；

當所述的摩擦片有磨損，厚度變薄后，制動工作時，所述的電機經由所述的傳動機構驅動所述的單向離合器結合，帶動所述的旋轉桿轉動，使所述的活塞和所述的制動鉗體相對運動，所述的摩擦限位裝置內彈性勢能達到最大，由于摩擦片變薄，制動效果不佳，此時所述的電機繼續工作，帶動所述的旋轉桿繼續轉動，克服所述的活塞的外表面與所述的摩擦限位裝置之間的摩擦力，使所述的活塞和所述的制動鉗體繼續相對移動，壓緊制動盤，得到可靠高效的制動效果；解除制動時，所述的摩擦限位裝置內的彈性勢能作用，使所述的活塞和所述的制動鉗體相對運動，此時所述的活塞與所述的摩擦限位裝置以新的接觸位置相對固定，實現制動間隙的自動調整。

2.根據權利要求1所述的一種電子機械線控制動器，其特征在于還包括在所述的活塞與所述的制動鉗體的配合面上采用滾子結構，以減小摩擦阻力，提高系統工作效率。

3.根據權利要求1所述的一種電子機械線控制動器，其特征在于還包括在所述的單向離合器和所述的旋轉桿之間增加傳動系統。

4.根據權利要求1所述的一種電子機械線控制動器，其特征在于所述的連接桿尺寸相同，對稱設置。

5.根據權利要求1或權利要求4所述的一種電子機械線控制動器，其特征在于所述的連接桿與所述的旋轉桿/活塞/制動鉗體之間的連接，可以通過所述的連接桿與所述的旋轉桿/活塞/制動鉗體之間的相對運動滿足制動器工作時部件間的位置變化，也可以通過所述的連接桿與所述的旋轉桿/活塞/制動鉗體之間連接處的彈性變形滿足制動器工作時部件間的位置變化。

6.根據權利要求1或權利要求3所述的一種電子機械線控制動器，其特征在于當所述的傳動機構或所述的傳動系統中無逆效率為零的傳動環節時，采用鎖止機構實現所述的電機斷電情況下的駐車制動，所述的鎖止機構采用電磁制動器或電控機械制動裝置，能夠在通電時斷開，斷電時固定傳動環節中的傳動元件，保持所述的摩擦片和所述的制動盤間壓力的大小，實現駐車制動功能；當所述的傳動機構或所述的傳動系統中設置有逆效率為零的傳動環節時，可以利用所述的鎖止機構實現駐車制動，也可以利用逆效率為零，動力和運動無法反向傳遞，實現所述的電機斷電情況下的駐車制動。