[發明專利]一種剎車鉗體內置式橫向電機集合驅動器

有效

• 申請號: 201710814502.1
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107645228B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 李璐;馬志敏;湯充;吳作柱
• 申請（專利權）人: 浙江萬安智驅科技有限公司
• 主分類號: H02K16/02
• 分類號: H02K16/02;H02K3/28;H02K7/10;H02K7/12;H02K1/20;H02K1/12;H02K5/10
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;李玉成

本發明公開了一種剎車鉗體內置式橫向電機集合驅動器，包括轉子和定子，所述的轉子包括左轉子以及與左轉子固定的右轉子，所述的左轉子和右轉子之間設有容納定子的凹槽，所述定子的外圓周設有沿定子周向布置的若干定子鐵芯以及環繞定子周向依次穿過各個定子鐵芯的繞組，所述的轉子上設有與定子鐵芯對應的磁體，所述定子的外部設有可對轉子制動的剎車卡鉗。本發明旨在提供一種空間布置較為靈活、繞組能量損失較小的剎車鉗體內置式橫向電機集合驅動器。

技術領域

本發明屬于領域，尤其涉及一種剎車鉗體內置式橫向電機集合驅動器。

背景技術

徑向磁場電機是目前被應用最為廣泛的電機結構，在傳統徑向磁場電機上, 磁力線穿過定子鐵芯和轉子形成閉合回路， 磁通環繞的平面和轉子運動方向平行。如中國專利公開號：CN103248145A，公開了一種定子、無刷電機和定子的制造方法，定子具有：一體地具有構成環狀的磁軛且在所述磁軛的周向上分割的多個磁軛構成部和分別從所述磁軛構成部朝著所述磁軛的徑向突出的多個齒部的多個鐵芯構成部；具有分別卷繞到所述齒部上的多個卷繞部的多個繞組；以及具有與所述各鐵芯構成部一體化且將所述齒部與所述卷繞部絕緣的多個絕緣部并具有連結所述多個絕緣部的連結部的多個絕緣體。

在徑向磁通電機中，磁路與繞組占用同一空間，如果要增大繞組的空間就必須減小磁路的空間，設計布置的難度較大。在徑向磁通電機當中，平行于轉子運動方向的那部分繞組，即不在槽內的繞組被稱為繞組端部，那部分繞組對轉矩的產生不做貢獻，但是會產生熱損耗，因此繞組能量損耗較大。

發明內容

本發明是為了克服現有技術中的上述不足，提供了一種空間布置較為靈活、繞組能量損失較小的剎車鉗體內置式橫向電機集合驅動器。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種剎車鉗體內置式橫向電機集合驅動器，包括轉子和定子，所述的轉子包括左轉子以及與左轉子固定的右轉子，所述的左轉子和右轉子之間設有容納定子的凹槽，所述定子的外圓周設有沿定子周向布置的若干定子鐵芯以及環繞定子周向依次穿過各個定子鐵芯的繞組，所述的轉子上設有與定子鐵芯對應的磁體，所述定子的外部設有可對轉子制動的剎車卡鉗。這樣，繞組圍繞在定子的外圓周上，繞組穿過各個定子鐵芯，當繞組通電時，定子鐵芯內形成磁通回路，該回路所在平面與轉子運動方向垂直，因此電路與磁路完全分離，可以任意設計繞組與磁路所占用空間。橫向磁通電機沒有繞組端部，所有的繞組都被用來生成磁動勢，用來產生轉矩，因此繞組損耗減小，效能提高，與徑向電機相比，橫向電機需要相對較少的繞組產生同樣的電負荷，轉矩密度較大。

作為優選，所述右轉子的外部設有同心布置的制動盤，制動盤與轉子固定連接，所述的剎車卡鉗作用于制動盤。設置剎車卡鉗，可作用于轉子上的制動盤，從而進行制動，以便于快速降低轉子轉速或使轉子停止轉動。

作為優選，所述左轉子的內緣設有輪轂單元，所述的輪轂單元與左轉子固定連接，所述定子的內緣設有軸套，所述軸套與定子固定連接，所述軸套與輪轂單元同軸布置，軸套與輪轂單元之間設有若干滾珠。左轉子內設有輪轂單元一便于將轉子與外部結構進行連接，定子內設有軸套，軸套與輪轂單元之間形成軸承結構，降低兩者之間滑動摩擦，并且整體結構更為緊湊。

作為優選，所述定子的端面上設有聯接器，所述聯接器與定子固定連接，聯接器的外周與右轉子的內周之間設有密封端蓋。定子上設置聯接器便于通過聯接器將定子進行固定，并通過密封端蓋進行密封，防止灰塵進入到轉子和定子之間。

作為優選，所述的定子內設有主排水道以及與主排水道連通的排水支道，所述的排水支道與定子鐵芯在定子上的軸向位置對應。這樣，積水可進入到排水支道中，通過排水支道匯聚到主排水道，有利于將定子內部的積水排出。