[發(fā)明專利]一種開放式空間二維偏心轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710814183.4 | 申請日： | 2017-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN107792406A | 公開（公告）日： | 2018-03-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 邸國棟;王培民;彭向中;葛逸民;徐云飛;王沫;陳寅昕 | 申請（專利權(quán)）人： | 航天東方紅衛(wèi)星有限公司 |
| 主分類號： | B64G4/00 | 分類號： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心11009 | 代理人： | 李晶堯 |
| 地址： | 100094 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 開放式 空間 二維 偏心 轉(zhuǎn)動 關(guān)節(jié) | ||
1.一種開放式空間二維偏心轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，其特征在于：包括偏心轉(zhuǎn)動基體(1)、2個軸內(nèi)瓦(2)、2個軸外瓦(3)、2個關(guān)節(jié)支座(4)和鎖緊圈(5)；其中，偏心轉(zhuǎn)動基體(1)為兩個圓弧弧形向內(nèi)垂直連接機構(gòu)；2個軸內(nèi)瓦(2)弧度與偏心轉(zhuǎn)動基體(1)的圓弧弧度相同；2個軸內(nèi)瓦(2)分別與偏心轉(zhuǎn)動基體(1)的兩個圓弧固定連接，實現(xiàn)軸內(nèi)瓦(2)與偏心轉(zhuǎn)動基體(1)的圓弧形成完整圓狀結(jié)構(gòu)；2個關(guān)節(jié)支座(4)分布安裝在偏心轉(zhuǎn)動基體(1)兩個圓弧的外壁；關(guān)節(jié)支座(4)的頂部為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)支座(4)環(huán)狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁固定安裝在偏心轉(zhuǎn)動基體(1)圓弧的外壁；2個軸外瓦(3)分別安裝在2個軸內(nèi)瓦(2)的外壁；軸外瓦(3)與關(guān)節(jié)支座(4)的環(huán)狀結(jié)構(gòu)形成完整圓狀結(jié)構(gòu)；鎖緊圈(5)為兩個平行的圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，兩個圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)分別套在軸外瓦(3)與關(guān)節(jié)支座(4)組成環(huán)狀結(jié)構(gòu)外壁的軸向兩端，實現(xiàn)鎖緊固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開放式空間二維偏心轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，其特征在于：所述的偏心轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)還包括動作繩(6)和滑輪組(7)；滑輪組(7)固定安裝在關(guān)節(jié)支座(4)的內(nèi)部；動作繩(6)環(huán)繞在軸外瓦(3)與關(guān)節(jié)支座(4)的環(huán)狀結(jié)構(gòu)形成完整圓狀結(jié)構(gòu)外部，并深入關(guān)節(jié)支座(4)的內(nèi)部，環(huán)繞在滑輪組(7)的外壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種開放式空間二維偏心轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，其特征在于：所述滑輪組(7)包括動滑輪(7-1)和兩個定滑輪(7-2)；其中，動滑輪(7-1)和兩個定滑輪(7-2)的直徑為28-32mm；動滑輪(7-1)位于中心位置；兩個定滑輪(7-2)對稱固定在動滑輪(7-1)的兩端；動作繩(6)分別環(huán)繞在兩個定滑輪(7-2)外壁的底端和動滑輪(7-1)外壁的頂端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種開放式空間二維偏心轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，其特征在于：所述動滑輪(7-1)和兩個定滑輪(7-2)的軸心連線形成的圓弧與對應(yīng)偏心轉(zhuǎn)動基體(1)的圓弧結(jié)構(gòu)為同心圓。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種開放式空間二維偏心轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，其特征在于：所述動滑輪(7-1)在外部電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，通過動作繩(6)帶動兩側(cè)的定滑輪(7-2)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)帶動關(guān)節(jié)支座(4)繞偏心轉(zhuǎn)動基體(1)進行軸向轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開放式空間二維偏心轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，其特征在于：所述偏心轉(zhuǎn)動基體(1)包括兩個相同的弧狀運動副(1-1)和承載梁(1-2)；所述弧狀運動副(1-1)為直徑160-220mm對應(yīng)的半圓弧；承載梁(1-2)固定安裝在兩個相同的弧狀運動副(1-1)的內(nèi)弧之間；承載梁(1-2)的長度為弧狀運動副(1-1)的直徑長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開放式空間二維偏心轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，其特征在于：所述承載梁(1-2)將弧狀運動副(1-1)分為大小兩部分，小部分的弧長為弧狀運動副(1-1)弧長的
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7之一所述的一種開放式空間二維偏心轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，其特征在于：所述關(guān)節(jié)支座(4)沿偏心轉(zhuǎn)動基體(1)為圓弧的旋轉(zhuǎn)范圍為0-330°。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于航天東方紅衛(wèi)星有限公司，未經(jīng)航天東方紅衛(wèi)星有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710814183.4/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
