[發明專利]一種應用于輪椅的旋轉升降機構

在審

• 申請號: 201710813986.8
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107440855A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 魯濤;劉丁山
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所;天津中科智能技術研究院有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10
• 代理公司: 天津濱?？凭曋R產權代理有限公司12211
• 代理人: 王雨杰

1.一種應用于輪椅的旋轉升降機構，其特征在于：所述旋轉升降機構包括上基板、底基板以及相互配合的花鍵軸和花鍵軸套，所述花鍵軸套由設置于其外側的旋轉電機驅動旋轉，所述花鍵軸為中空結構，內部設置有絲杠，所述花鍵軸底部連接有絲杠相配合的絲杠螺母，所述絲杠由設置于其外側的升降電機驅動旋轉；所述上基板和底基板上下設置，所述上基板套接于花鍵軸套的外周，所述旋轉電機和升降電機通過上基板和底基板固定。

2.根據權利要求1所述的應用于輪椅的旋轉升降機構，其特征在于：所述花鍵軸套的外周連接有花鍵軸套帶輪，所述旋轉電機的輸出軸穿過上基板且其輸出軸的端部固定有旋轉電機帶輪，所述旋轉電機帶輪與花鍵套帶輪通過旋轉同步帶連接。

3.根據權利要求1或2所述的應用于輪椅的旋轉升降機構，其特征在于：所述絲杠的下端穿過底基板且其外周連接有絲杠帶輪，所述升降減速電機的輸出軸的下端穿過底基板且其輸出軸外周固定連接有升降電機帶輪，所述升降電機帶輪與絲杠帶輪之間通過升降同步帶連接。

4.根據權利要求2所述的應用于輪椅的旋轉升降機構，其特征在于：所述旋轉升降機構還包括旋轉編碼器，所述旋轉電機帶輪的帶輪槽中還安裝有旋轉編碼器圓帶，所述旋轉編碼器圓帶將旋轉電機帶輪與旋轉編碼器的轉軸連接。

5.根據權利要求3所述的應用于輪椅的旋轉升降機構，其特征在于：所述旋轉升降機構還包括升降編碼器，所述絲杠帶輪的帶輪槽中還裝有升降編碼器圓帶，升降編碼器圓帶將絲杠帶輪與升降編碼器的轉軸連接。

6.根據權利要求1所述的應用于輪椅的旋轉升降機構，其特征在于：所述上基板與底基板之間設置有筒狀的套板，所述花鍵軸套與上基板的連接處設置有花鍵軸套軸承a，與套板的連接處設置有花鍵軸套軸承b。

7.根據權利要求1所述的應用于輪椅的旋轉升降機構，其特征在于：所述絲杠與底基板的連接處設置有絲杠軸承。

8.根據權利要求1所述的應用于輪椅的旋轉升降機構，其特征在于：所述花鍵軸的上端設置有安裝板，所述安裝板表面預留安裝螺紋孔用以安裝被升降部件。

9.根據權利要求1所述的應用于輪椅的旋轉升降機構，其特征在于：所述旋轉電機和升降電機均為減速電機。