[發(fā)明專利]一種充電器和充電方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710813781.X
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN109494819A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 康振華;于江濤
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本發(fā)明實施例提供了一種充電器和充電方法，所述充電器用于連接放電電池和充電電池，包括分別與通信模塊和電壓調(diào)整模塊連接的控制模塊，其中，通信模塊用于獲取充電電池和放電電池的電池信息，控制模塊用于根據(jù)電池信息，確定充電電池的充電電壓，電壓調(diào)整模塊用于根據(jù)充電電壓，將放電電池輸入的電壓調(diào)整為充電電壓以對充電電池進(jìn)行充電，應(yīng)用本發(fā)明實施例，控制模塊可以根據(jù)充電電池的電池信息確定充電電壓，然后通過電壓調(diào)整模塊將輸入的電壓調(diào)整為充電電壓，以對充電電池進(jìn)行充電，可以利用剩余少量電量的電池對其它需要充電的電池進(jìn)行充電，有效地利用了電池的剩余電量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及充電技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種充電器和充電方法。

背景技術(shù)

隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，無人機得到了廣泛應(yīng)用，例如，農(nóng)業(yè)無人機在農(nóng)業(yè)中用于植物災(zāi)害監(jiān)控、植物災(zāi)害防治等。

目前，電動無人機由于環(huán)保，無廢氣，不造成農(nóng)田污染，易于操作和維護，電動無人機的應(yīng)用較為廣泛。然而農(nóng)業(yè)無人機載重通常較大，對電池的要求也越來越高，由于電池容量的限制，農(nóng)業(yè)無人機的飛行時間通常比較短暫，當(dāng)電池剩下的電量較少時，為了保證無人機的飛行安全，無人機停止作業(yè)以更換電池或者給電池充電，這樣就會產(chǎn)生比較多的擁有少量剩余電量的電池，造成了電量的浪費。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種充電器和充電方法。

為了解決上述問題，本發(fā)明實施例公開了一種充電器，所述充電器用于連接放電電池和充電電池，所述充電器包括：通信模塊、電壓調(diào)整模塊和控制模塊，所述控制模塊分別與所述通信模塊和所述電壓調(diào)整模塊連接，

所述通信模塊用于獲取所述充電電池和所述放電電池的電池信息；

所述控制模塊用于根據(jù)所述通信模塊獲取到的電池信息，確定所述充電電池的充電電壓；

所述電壓調(diào)整模塊用于根據(jù)所述控制模塊確定的充電電壓，將所述放電電池輸入的電壓調(diào)整為所述充電電壓以對所述充電電池進(jìn)行充電。

可選地，所述電池信息包括電池的電壓，所述控制模塊還用于：

判斷所述放電電池的電壓與所述充電電池的電壓是否在預(yù)設(shè)電壓范圍內(nèi)；

若是，則啟動所述充電器；

若否，則不啟動所述充電器。

可選地，所述充電器還包括輸出電壓反饋模塊和低通濾波器，

所述低通濾波器分別與所述控制模塊和所述輸出電壓反饋模塊的第一輸入端連接，用于將所述控制模塊確定的充電電壓的直流電壓信號進(jìn)行低通濾波，得到濾波后的充電電壓的直流電壓信號并輸入至所述輸出電壓反饋模塊的第一輸入端；

所述輸出電壓反饋模塊的第二輸入端與所述電壓調(diào)整模塊的輸出端連接，輸出電壓反饋模塊的輸出端與所述電壓調(diào)整模塊連接，用于采集所述電壓調(diào)整模塊的輸出電壓，并將采集的輸出電壓與所述低通濾波器輸入的充電電壓的直流電壓信號疊加后生成控制信號，通過輸出電壓反饋模塊的輸出端反饋至所述電壓調(diào)整模塊以調(diào)整輸出電壓為所述充電電壓。

可選地，所述輸出電壓反饋模塊包括輸出電壓檢測子模塊、差分輸入電壓檢測子模塊和疊加偏置子模塊，

所述輸出電壓檢測子模塊用于檢測所述電壓調(diào)整模塊的輸出電壓；

所述差分輸入電壓檢測子模塊與所述輸出電壓檢測子模塊和所述疊加偏置子模塊連接，用于根據(jù)所述輸出電壓檢測子模塊檢測到的輸出電壓得到差分輸入電壓；

所述疊加偏置子模塊與所述低通濾波器連接，用于將所述差分輸入電壓與所述低通濾波器輸出的充電電壓的直流電壓信號疊加，生成控制信號反饋至所述電壓調(diào)整模塊。