[發明專利]車輛充電口的自動對準裝置、方法和充電樁

有效

• 申請號: 201710813505.3
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN110015067B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 黃曉磊;尚小良;林煒芳
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60L53/35
• 分類號: B60L53/35;B60L53/37;B60L53/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種車輛充電口的自動對準裝置，其特征在于，所述車輛包括充電口組件，所述充電口組件包括N個充電口，用于給所述車輛充電的充電樁包括M個充電槍，其中，N和M均為大于1的整數，所述自動對準裝置包括：

位置獲取模塊，所述位置獲取模塊用于在所述充電樁接收到充電指令時獲取每個需要連接充電槍的充電口的位置信息；

位置分析模塊，所述位置分析模塊用于對所述每個需要連接充電槍的充電口的位置信息進行分析并確定每個充電槍的移動路線；

對準控制模塊，所述對準控制模塊用于控制所述每個充電槍按照所述位置分析模塊確定的對應的移動路線進行移動，以控制所述需要連接充電槍的充電口與對應的充電槍進行對準；

路線驗證模塊，所述位置分析模塊還用于在確定每個充電槍的移動路線后，將每個充電槍的移動路線發送至所述路線驗證模塊，所述路線驗證模塊用于對每個充電槍的移動路線進行模擬驗證，并將驗證結果發送至所述對準控制模塊，其中，所述對準控制模塊控制所述每個充電槍按照通過驗證的對應移動路線進行移動。

2.根據權利要求1所述的車輛充電口的自動對準裝置，其特征在于，在所述路線驗證模塊模擬每個充電槍按照該充電槍的移動路線進行移動時，如果該充電槍未接觸到障礙物，則該充電槍的移動路線通過驗證，如果該充電槍接觸到障礙物，則該充電槍的移動路線不通過驗證。

3.根據權利要求2所述的車輛充電口的自動對準裝置，其特征在于，還包括：

對準校驗模塊，所述對準校驗模塊用于在所述對準控制模塊控制所述需要連接充電槍的充電口與對應的充電槍進行對準后，對所述每個需要連接充電槍的充電口與對應的充電槍的對準情況進行校驗，以判斷所述每個需要連接充電槍的充電口是否與對應的充電槍成功對準，所述位置獲取模塊還用于獲取未成功對準的充電口的偏移位置，所述位置分析模塊還用于對所述未成功對準的充電口的偏移位置進行分析以確定所述未成功對準的充電口的移動路線；

所述對準控制模塊還用于將所述對準校驗模塊確定的所述未成功對準的充電口的移動路線發送給所述車輛，以便所述車輛控制所述未成功對準的充電口按照從所述對準控制模塊接收的對應的移動路線進行移動，以控制所述未成功對準的充電口與對應的充電槍再次對準。

4.根據權利要求3所述的車輛充電口的自動對準裝置，其特征在于，所述對準校驗模塊通過控制每個充電槍對對應的充電口進行預充電，并通過預充電是否成功來判斷所述每個需要連接充電槍的充電口是否與對應的充電槍成功對準。

5.根據權利要求1所述的車輛充電口的自動對準裝置，其特征在于，所述位置獲取模塊包括攝像頭，所述位置獲取模塊通過所述攝像頭采集每個需要連接充電槍的充電口的影像信息以獲取每個需要連接充電槍的充電口的位置信息。

6.根據權利要求1所述的車輛充電口的自動對準裝置，其特征在于，所述M個充電槍的輸出功率相同或不同，所述需要連接充電槍的充電口中每個充電口的額定充電功率與對應的充電槍的輸出功率相對應。

7.根據權利要求1-2中任一項所述的車輛充電口的自動對準裝置，其特征在于，所述充電樁包括機械手臂，所述對準控制模塊通過控制所述機械手臂以控制所述每個充電槍移動。

8.根據權利要求3所述的車輛充電口的自動對準裝置，其特征在于，所述充電口組件包括支撐所述N個充電口的支架，所述支架和每個所述充電口均具有對應的移動機構，其中，所述車輛通過控制所述支架對應的移動機構以控制所述充電口組件整體移動，并通過控制每個所述未成功對準的充電口對應的移動機構以控制每個所述未成功對準的充電口分別移動。

9.一種充電樁，其特征在于，包括根據權利要求1-8中任一項所述的車輛充電口的自動對準裝置。