[發明專利]一種回轉式挖樹機及其挖樹方法

有效

• 申請號: 201710813443.6
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107736223B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 姜春林;任朝陽
• 申請（專利權）人: 珠海巧力林業機械科技有限公司
• 主分類號: A01G23/06
• 分類號: A01G23/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種回轉式挖樹機，其特征在于，包括機頭裝置（1）、回轉支架（3）和車體（5）；其還包括驅動機頭裝置（1）繞回轉支架（3）轉動的第一回轉裝置（2）、驅動回轉支架（3）靠近及遠離車體（5）運動的推力裝置、驅動推力裝置繞車體（5）轉動的第二回轉裝置（6）以及驅動機頭裝置（1）升降的升降裝置；

所述第一回轉裝置（2）包括穿設在回轉支架（3）上的回轉軸（201）、驅動回轉軸（201）轉動的第二動力件（202）；第二動力件（202）設置在回轉支架（3）上，回轉軸（201）和機頭裝置（1）傳動連接；

所述機頭裝置（1）包括繞回轉支架（3）轉動的刀座（101），刀座（101）上穿設有立軸（102），刀座（101）上還設置有能夠驅動立軸（102）轉動的第一動力件（103），立軸（102）的底部傳動連接有可拆卸的刀具（104）；

所述推力裝置和升降裝置由同一機械臂（4）構成，該機械臂（4）包括至少三個旋轉關節以及能夠驅動所述旋轉關節出現角度變化的第三動力件（401），機械臂（4）通過位于兩端的旋轉關節分別鉸接回轉支架（3）和車體（5）；

所述車體（5）包括車架（501）以及驅動車架（501）相對地面移動的底盤（502），第二回轉裝置（6）是設置在車架（501）和底盤（502）之間的第四動力件，車架（501）通過第四動力件相對底盤（502）轉動；

挖樹機經車體（5）在地面上移動，找到設定的基準點，經第一動力件（103）的驅動使刀具（104）轉動，升降裝置使轉動的刀具（104）能夠鉆入土層；刀具（104）深入土層至設定位置后，經第一回轉裝置（2）的旋轉自由度、推力裝置的移動自由度和第二回轉裝置（6）的旋轉自由度相配合使刀具（104）能夠沿順時針方向、逆時針方向或者是順時針與逆時針相組合的方向以樹木為中心并按操作者設定距離繞樹木運行。

2.根據權利要求1所述的一種回轉式挖樹機，其特征在于，所述刀座（101）上開設有容置立軸（102）穿過的連接孔，連接孔兩端的內壁和立軸（102）之間分別設置有上軸承（105）和下軸承（106），連接孔的兩端也設置有分別固定上軸承（105）和下軸承（106）的上定位件和下定位件。

3.根據權利要求2所述的一種回轉式挖樹機，其特征在于，所述上定位件包括承托上軸承（105）的第一階梯孔壁以及在上方抵接上軸承（105）的上壓蓋（107）和備緊螺母（109），下定位件包括承托下軸承（106）的下壓蓋（108）以及在上方抵接下軸承（106）的第二階梯孔壁和備緊螺母（109），上壓蓋（107）和下壓蓋（108）經螺釘連接和/或螺紋連接的方式固定在刀座（101）的軸向兩端，備緊螺母（109）經螺紋連接的方式套設在立軸（102）上。

4.根據權利要求2所述的一種回轉式挖樹機，其特征在于，所述第一動力件（103）包括馬達皮帶輪（1031）、驅動馬達皮帶輪（1031）轉動的第一液壓馬達（1032）、經皮帶（1033）與馬達皮帶輪（1031）傳動連接的主軸皮帶輪（1034）；刀座（101）上設置有用于固定第一液壓馬達（1032）的馬達支架（1011），主軸皮帶輪（1034）和立軸（102）傳動連接。

5.根據權利要求2所述的一種回轉式挖樹機，其特征在于，所述立軸（102）的底部和刀具（104）的頂部經螺紋方式傳動連接。

6.根據權利要求1所述的一種回轉式挖樹機，其特征在于，所述第二動力件（202）包括主動齒輪（2021）、驅動主動齒輪（2021）轉動的第二液壓馬達（2022）、與主動齒輪（2021）相嚙合的從動齒輪（2023），從動齒輪（2023）和回轉軸（201）傳動連接。

7.根據權利要求6所述的一種回轉式挖樹機，其特征在于，所述機械臂（4）包括第一連臂（402）、第二連臂（403）、用于鉸接第一連臂（402）和回轉支架（3）的第一旋轉關節（404）、用于鉸接第一連臂（402）和第二連臂（403）的第二旋轉關節（405）以及用于鉸接第二連臂（403）和車體（5）的第三旋轉關節（406）。