[發(fā)明專利]可轉(zhuǎn)場(chǎng)的工程機(jī)械鏟裝試驗(yàn)臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710813428.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN107702743A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳羽;羅維;向上升;蔡登勝;邵以東;李貝;趙云峰;黃遂;馮豪;陸維;侯國清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西柳工機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02;G01M99/00
• 代理公司: 柳州市集智專利商標(biāo)事務(wù)所45102
• 代理人: 韋平忠

1.一種可轉(zhuǎn)場(chǎng)的工程機(jī)械鏟裝試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：包括有工作平臺(tái)（1），與所述工作平臺(tái)（1）安裝的作業(yè)裝置（2）以及控制所述作業(yè)裝置（2）的液壓系統(tǒng)（3）和自動(dòng)鏟裝控制系統(tǒng)（4），從所述工作平臺(tái)（1）、作業(yè)裝置（2）和所述液壓系統(tǒng)（3）獲取數(shù)據(jù)的測(cè)試系統(tǒng)（5）；

所述工作平臺(tái)（1）包括安裝在驅(qū)動(dòng)橋（17）兩端的輪胎（16）和安裝在所述驅(qū)動(dòng)橋（17）上的工作平臺(tái)基體（15）；所述工作平臺(tái)基體（15）上安裝有動(dòng)力系統(tǒng)（11），所述動(dòng)力系統(tǒng)（11）與變矩器和變速箱總成（12）連接，所述變矩器和變速箱總成（12）分別與傳動(dòng)軸總成（13）和液壓泵（33）連接，所述液壓泵（33）與轉(zhuǎn)向油缸（14）連接；所述動(dòng)力系統(tǒng)（11）的部分動(dòng)力通過所述變矩器和變速箱總成（12）、所述傳動(dòng)軸總成（13）和所述驅(qū)動(dòng)橋（17）傳遞給所述輪胎（16），實(shí)現(xiàn)所述輪胎（16）相對(duì)地面的無級(jí)變速行駛；所述動(dòng)力系統(tǒng)（11）的部分動(dòng)力通過所述變矩器和變速箱總成（12）、所述液壓泵（33）和所述轉(zhuǎn)向油缸（14）來實(shí)現(xiàn)所述工作平臺(tái)基體（15）的鉸接轉(zhuǎn)向；

所述作業(yè)裝置（2）包括有動(dòng)臂（24）、鏟斗（21）、連桿（22）、搖臂（23）、與所述工作平臺(tái)（1）裝配的安裝座；所述動(dòng)臂（24）與所述安裝座鉸接、另一端與所述鏟斗（21）鉸接，所述動(dòng)臂（24）中部與動(dòng)臂油缸（32）一端鉸接；所述鏟斗（21）通過連桿（22）與所述搖臂（23）鉸接；搖臂（23）一端與轉(zhuǎn)斗油缸（31）的一端以及所述連桿（22）鉸接，所述轉(zhuǎn)斗油缸（31）另一端與所述安裝座鉸接；

所述液壓系統(tǒng)（3）包括為所述作業(yè)裝置（2）提供靜液壓動(dòng)力的所述轉(zhuǎn)斗油缸（31）、所述動(dòng)臂油缸（32）、液壓泵（33）；

所述自動(dòng)鏟裝控制系統(tǒng)（4）通過程序分別控制所述動(dòng)力系統(tǒng)（11）的動(dòng)力輸出、所述輪胎（16）的初始速度、所述動(dòng)臂油缸（32）的伸縮及伸縮速度、所述轉(zhuǎn)斗油缸（31）的伸縮及伸縮速度以及所述轉(zhuǎn)向油缸14的伸縮及伸縮速度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鏟裝作業(yè)；

所述測(cè)試系統(tǒng)（5）包括有工作平臺(tái)（1）位移和速度測(cè)試的位移傳感器（51）和安裝在各測(cè)試點(diǎn)的傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可轉(zhuǎn)場(chǎng)的工程機(jī)械鏟裝試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述傳感器包括有安裝在所述鏟斗（21）與所述連桿（22）鉸接點(diǎn)旁的C銷軸傳感器（53），安裝在所述鏟斗（21）與所述動(dòng)臂（24）鉸接點(diǎn)旁的B銷軸傳感器（52）；安裝在前傳動(dòng)軸上的前傳動(dòng)軸扭矩傳感器（54）和安裝在后傳動(dòng)軸上的后傳動(dòng)軸扭矩傳感器（55）；安裝在所述動(dòng)力系統(tǒng)（11）的輸出軸上的扭矩傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器；安裝在所述變矩器和變速箱總成（12）的傳動(dòng)輸出軸上的扭矩傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器；安裝在所述液壓泵（33）上壓力傳感器和流量傳感器；安裝在所述動(dòng)臂油缸（32）上的位移傳感器和壓力傳感器；安裝在所述轉(zhuǎn)斗油缸（31）上的位移傳感器和壓力傳感器；安裝在所述轉(zhuǎn)向油缸（14）上的位移傳感器和壓力傳感器；安裝在工作平臺(tái)（1）上的測(cè)試工作平臺(tái)（1）位移和速度的位移傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可轉(zhuǎn)場(chǎng)的工程機(jī)械鏟裝試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述動(dòng)力系統(tǒng)（11）是燃油發(fā)動(dòng)機(jī)或是蓄電池和電動(dòng)機(jī)的組合。