[發明專利]一種連鑄機驅動輥控制方法

有效

• 申請號: 201710813410.1
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107685141B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 劉強;韓志偉;孔意文;鄧比濤
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪工程技術股份有限公司;中冶賽迪技術研究中心有限公司
• 主分類號: B22D11/20
• 分類號: B22D11/20
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種連鑄機驅動輥控制方法，其特征在于：該方法包含如下步驟：

S1：根據設定拉速得到最后一個扇形段n的外弧驅動輥的線速度；

S2：根據扇形段n的外弧驅動輥的線速度、扇形段n-1的驅動輥位置輥縫和扇形段n的驅動輥位置輥縫，計算得到扇形段n-1的外弧驅動輥的線速度；

S3：迭代S2步驟，直到n＝2為止，即得到所有扇形段外弧驅動輥的線速度；

S4：根據S2和S3步驟得到的外弧驅動輥的線速度得到內弧驅動輥的線速度；

S5：根據S1～S4得到的驅動輥的線速度，計算得到內弧驅動輥和外弧驅動輥的轉速，進而控制驅動電機。

2.根據權利要求1所述的一種連鑄機驅動輥控制方法，其特征在于：在所述步驟S1之前還包括：步驟S0：根據鑄坯的溫度場計算通過扇形段n的驅動輥處的鑄坯的平均密度。

3.根據權利要求1所述的一種連鑄機驅動輥控制方法，其特征在于：

步驟S1中，所述的扇形段n的外弧驅動輥的線速度為：

式中，為扇形段n的外弧驅動輥的線速度，v為設定拉速；

步驟S2中，所述扇形段n-1的外弧驅動輥的線速度為：

式中，為扇形段n-1的外弧驅動輥的線速度，h_n為扇形段n的驅動輥處鑄坯厚度，h_n-1為扇形段n-1的驅動輥處鑄坯厚度；

步驟S3中，所述所有扇形段外弧驅動輥的線速度：其中n取1到最大扇形段編號；

步驟S4中，所述內弧驅動輥的線速度：

式中，β_n為系數，根據驅動輥所在的位置不同而不同，該系數的計算方法不在本發明專利范圍內；

步驟S5中，所述內弧驅動輥的轉速：

所述外弧驅動輥的轉速：

式中，r_iⁿ為內弧驅動輥轉速，為外弧驅動輥轉速，為扇形段n內弧驅動輥半徑，為扇形段n外弧驅動輥半徑。

4.根據權利要求2所述的一種連鑄機驅動輥控制方法，其特征在于：步驟S0中，所述的扇形段n的驅動輥處的鑄坯的平均密度：

ρ_L＝(-7.50×10^-4ΔT_L+7.02)×10³

ρ_δ＝(3.07×10^-4ΔT_δ+7.27)×10³

ρ_γ＝(4.80×10^-4ΔT_γ+7.41)×10³

ρ_δ+γ＝(ρ_δf_δ+ρ_γf_γ)×10³

式中，ρ_L為液相密度，ρ_δ為δ相密度，ρ_γ為γ相密度，ρ_L+δ為(L+δ)相密度，ρ_L+γ為(L+γ)相密度，ρ_L+δ+γ為(L+δ+γ)相密度，ρ_δ+γ為(δ+γ)相密度，為液相線溫度下的密度，Δρ_L/δ為液相線密度和δ相固相線的密度差，Δρ_L/γ為液相線密度和γ相固相線的密度差，f_δ為δ相質量分數，f_γ為γ相質量分數，ΔT_L為與液相線的溫度差，ΔT_δ為與δ相的溫度差，ΔT_γ為與γ相的溫度差，ρ_v為切片的平均密度，為切片的液相體積分數，為切片的δ體積分數，為切片的γ相體積分數，為切片的L+δ相體積分數，為切片的L+γ相體積分數，為切片L+δ+γ相體積分數，為切片δ+γ相體積分數；

步驟S1中，所述的扇形段n的外弧驅動輥的線速度為：

式中，為扇形段n的外弧驅動輥的線速度，v為設定拉速；

步驟S2中，所述扇形段n-1的外弧驅動輥的線速度為：

式中，為扇形段n-1的外弧驅動輥的線速度，h_n為扇形段n的驅動輥處鑄坯厚度，h_n-1為扇形段n-1的驅動輥處鑄坯厚度，為扇形段n驅動輥處的鑄坯平均密度，為扇形段n-1驅動輥處的鑄坯平均密度；

步驟S3中，所述所有扇形段外弧驅動輥的線速度：其中n取1到最大扇形段編號；

步驟S4中，所述內弧驅動輥的線速度：

式中，β_n為系數，根據驅動輥所在的位置不同而不同，該系數的計算方法不在本發明專利范圍內；

步驟S5中，所述內弧驅動輥的轉速：

所述外弧驅動輥的轉速：

式中，r_iⁿ為內弧驅動輥轉速，為外弧驅動輥轉速，為扇形段n內弧驅動輥半徑，為扇形段n外弧驅動輥半徑。

5.根據權利要求3或4所述的一種連鑄機驅動輥控制方法，其特征在于：所述驅動輥所在的位置包括弧型段、矯直段和水平段。