[發明專利]自移式消防救生氣墊

有效

• 申請號: 201710813199.3
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107376141B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 欒振輝;劉肖;李海龍;張旭
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: A62B1/22
• 分類號: A62B1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自移式消防救生氣墊，包括行走裝置(1)、氣墊(2)、氣瓶(3)、風機(4)、電池(5)、雙目視覺系統(6)以及控制系統(7)，其特征是，所述行走裝置(1)包括框架(101)和安裝在框架(101)下方的4個麥克納姆輪(104)；所述框架(101)為長方體結構，框架(101)四角分別固定有立柱(102)，框架(101)的上表面覆蓋有平板(103)；所述麥克納姆輪(104)通過懸掛裝置與所述框架(101)連接，所述懸掛裝置包括安裝架(105)、彈簧(106)、槽形安裝基座(107)、兩個導軌(108)、擋板(109)，所述槽形安裝基座(107)從側面卡在框架(101)上，并通過螺釘固定在框架(101)上，所述兩個導軌(108)固定在槽形安裝基座(107)上，所述安裝架(105)兩側有滑槽，該滑槽與導軌(108)滑動配合，導軌(108)下端安裝擋板(109)，所述麥克納姆輪(104)安裝在安裝架(105)的外側，減速器(110)和直流伺服電機(111)安裝在安裝架(105)的內側，減速器(110)的輸出軸穿過安裝架(105)與麥克納姆輪(104)固定連接，安裝架(105)與槽形安裝基座(107)之間安裝彈簧(106)；所述氣墊(2)安放在所述平板(103)上，氣墊(2)四角通過繩索(203)固定在所述立柱(102)上；

所述氣墊(2)為長方體形，氣墊(2)的前后面各有一個風門(201)，風門(201)位于氣墊(2)前后面偏上方的位置，氣墊(2)的前面安裝有第一安全閥(202)，氣墊(2)的后面安裝有第二安全閥(204)，兩安全閥均位于氣墊(2)前后面底部，安全閥的壓力可以調定，并且第一安全閥(202)的壓力比第二安全閥(204)的壓力高0.1MPa，氣墊(2)的右側面底部安裝有氣墊壓力表(205)，所述安全閥和氣墊壓力表(205)均固定在框架(101)上；

所述氣瓶(3)的數量為兩個，分別固定在框架(101)的前后面，氣瓶(3)為兩端封閉的圓筒形結構，其端部安裝有開關閥(303)，開關閥(303)的出口安裝有氣瓶壓力表(302)和減壓閥(301)，減壓閥(301)出口與氣墊(2)軟管連接；

所述風機(4)安裝在框架(101)左端部，風機(4)由直流電機(401)驅動，風機(4)的出風管經單向氣閥(402)與氣墊(2)軟管連接。