[發明專利]一種雙離合器壓力控制方法及系統

有效

• 申請號: 201710812401.0
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107504098B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 張學峰;涂安全;羅賢虎;周兵兵;張金超;程博;叢成剛;李星;徐富家;汪哲;周璐
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 趙景平;宋少華

1.一種雙離合器壓力控制方法，其特征在于，所述方法包括：

車輛運行后，實時獲取離合器期望扭矩以及實際壓力；

根據所述期望扭矩，計算得到期望壓力；

由所述期望壓力，計算得到預估壓力；

由所述實際壓力與所述預估壓力得到限制壓力；

將所述期望壓力與所述限制壓力相加得到請求壓力，由所述請求壓力得到電流，向雙離合器電磁閥輸出所述電流，以控制所述雙離合器電磁閥的工作；

所述由所述實際壓力與所述預估壓力得到限制壓力包括：

將所述實際壓力與所述預估壓力的差值作為PID控制的輸入條件進行PID控制，并將所述PID控制的輸出值作為所述限制壓力。

2.根據權利要求1所述的雙離合器壓力控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在將所述PID控制的輸出值作為所述限制壓力之前，根據限制表對所述PID的輸出值進行上下值限制，得到所述限制壓力。

3.根據權利要求1或2所述的雙離合器壓力控制方法，其特征在于，所述根據所述期望扭矩，計算得到期望壓力包括：

P＝Tq*N*h*f；

其中，P是離合器的期望壓力，Tq是離合器的期望扭矩，N為離合器摩擦片數目，h為離合器壓力計算系數，f離合器摩擦片的摩擦系數。

4.根據權利要求3所述的雙離合器壓力控制方法，其特征在于，所述由所述期望壓力，計算得到預估壓力包括：

所述預估壓力＝所述期望壓力*預估系數+變速箱油溫補償值；

其中，所述預估系數以及所述變速箱油溫補償值根據所述期望壓力與所述實際壓力在不同的離合器油溫下標定得到。

5.一種雙離合器壓力控制系統，其特征在于，所述系統包括：車輛穩定系統、變速箱控制器以及與所述變速箱控制器電連接的壓力傳感器、雙離合器電磁閥，所述變速箱控制器通過CAN總線與所述車輛穩定系統通信；所述壓力傳感器放置在雙離合變速器的油路中，以實時獲取當前油路的實際壓力；所述變速箱控制器通過所述車輛穩定系統確定車輛運行后，實時離合器獲取期望扭矩以及所述實際壓力，根據所述期望扭矩，計算得到期望壓力，并由所述期望壓力，計算得到預估壓力；由所述實際壓力與所述預估壓力得到限制壓力，將所述期望壓力與所述限制壓力相加得到請求壓力，由所述請求壓力得到電流，向雙離合器電磁閥輸出所述電流，以控制所述雙離合器電磁閥的工作；

所述變速箱控制器在將所述期望壓力與所述限制壓力相加得到請求壓力之前，將所述實際壓力與所述預估壓力的差值作為PID控制的輸入條件進行PID控制，并將所述PID控制的輸出值作為所述限制壓力。

6.根據權利要求5所述的雙離合器壓力控制系統，其特征在于，所述變速箱控制器在將所述期望壓力與所述限制壓力相加得到請求壓力之前，將所述實際壓力與所述預估壓力的差值作為PID控制的輸入條件進行PID控制，根據限制表對所述PID控制的輸出值進行上下值限制，得到所述限制壓力。

7.根據權利要求5-6任一項所述的雙離合器壓力控制系統，其特征在于，所述變速箱控制器在由所述期望壓力計算得到預估壓力之前，將所述期望扭矩代入期望壓力公式得到所述期望壓力；

所述期望壓力公式為：P＝Tq*N*h*f；

其中，P是離合器的期望壓力，Tq是離合器的期望扭矩，N為離合器摩擦片數目，h為離合器壓力計算系數，f離合器摩擦片的摩擦系數。

8.根據權利要求7所述的雙離合器壓力控制系統，其特征在于，所述系統還包括：與所述變速箱控制器電連接的溫度傳感器；所述溫度傳感器放置在所述雙離合器的油路中，以獲取所述雙離合器油路的溫度；所述變速箱控制器在由所述實際壓力與所述預估壓力得到限制壓力之前，根據所述雙離合器油溫、所述期望壓力、所述實際壓力得到預估系數與變速箱油溫補償值，并由所述預估系數、所述變速箱油溫補償值以及所述期望壓力計算得到所述預估壓力。