[發明專利]一種基于鎖緊盤的機械臂的關節連接裝置

有效

• 申請號: 201710812289.0
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107486868B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 梁斌;劉厚德;王學謙;李雙龍
• 申請（專利權）人: 清華大學深圳研究生院
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 方艷平

本發明公開了一種基于鎖緊盤的機械臂的關節連接裝置，包括關節接頭和關節接口，關節接頭包括接頭基體、機械接頭和電氣接頭，關節接口包括接口基體、機械接口和電氣接口，機械接頭和機械接口相互對應，電氣接頭和電氣接口相互對應；機械接頭包括至少一個連接柱，至少一個連接柱分別固定連接在接頭基體上，在連接柱的外壁設有凹槽；機械接口包括驅動組件、鎖緊盤和至少一個連接孔，鎖緊盤連接在接口基體上，且鎖緊盤上設有至少一個第一孔洞，第一孔洞設置在連接孔的開口位置處，在第一孔洞的其中一端設有凸緣；驅動組件用于驅動鎖緊盤旋轉以形成第一工作位和第二工作位。本發明具有結構簡單、重量輕、連接可靠、切換速度快且操作方便等優點。

技術領域

本發明涉及智能機械臂領域，尤其涉及一種基于鎖緊盤的機械臂的關節連接裝置。

背景技術

現有的機械臂一般為若干個關節通過一連接零件用螺絲連接而成，機械臂關節的更換與切換需要先拆解螺絲，耗費時間長，工作效率極其低下。

以上背景技術內容的公開僅用于輔助理解本發明的構思及技術方案，其并不必然屬于本專利申請的現有技術，在沒有明確的證據表明上述內容在本專利申請的申請日已經公開的情況下，上述背景技術不應當用于評價本申請的新穎性和創造性。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提出一種能夠實現全自動快速更換的基于鎖緊盤的機械臂的關節連接裝置，具有結構簡單、重量輕、連接可靠、切換速度快且操作方便等優點。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明公開了一種基于鎖緊盤的機械臂的關節連接裝置，包括關節接頭和關節接口，所述關節接頭包括接頭基體、機械接頭和電氣接頭，所述機械接頭和所述電氣接頭分別固定連接在所述接頭基體上；所述關節接口包括接口基體、機械接口和電氣接口，所述機械接口和所述電氣接口分別固定連接在所述接口基體上，所述機械接頭和所述機械接口相互對應以將所述關節接頭和所述關節接口機械連接，所述電氣接頭和所述電氣接口相互對應以將所述關節接頭和所述關節接口電氣連接；其中：

所述機械接頭包括至少一個連接柱，至少一個所述連接柱分別固定連接在所述接頭基體上，在所述連接柱的外壁沿圓周方向上設有凹槽；

所述機械接口包括驅動組件、鎖緊盤和至少一個連接孔，所述連接孔與所述連接柱相互對應以使得所述連接柱能夠插入到所述連接孔內，所述鎖緊盤連接在所述接口基體上，且所述鎖緊盤上設有至少一個第一孔洞，所述第一孔洞設置在所述連接孔的開口位置處，在所述第一孔洞的其中一端設有凸緣；

所述驅動組件用于驅動所述鎖緊盤旋轉以形成第一工作位和第二工作位，在所述第一工作位時，所述第一孔洞上的凸緣能夠插入到所述連接柱上的凹槽內以將所述關節接頭和所述關節接口機械連接，在所述第二工作位時，所述第一孔洞上的凸緣脫離所述連接柱上的凹槽以分離所述關節接頭和所述關節接口。

優選地，所述連接柱的外壁上設有的所述凹槽為V形槽，所述第一孔洞的其中一端設置的所述凸緣為V形凸緣。

優選地，所述第一孔洞的兩端均為半圓形，所述第一孔洞的兩側為圓弧段。

優選地，所述第一孔洞的其中一端的半圓上均設置所述凸緣，所述連接柱的外壁沿圓周方向上設有至少半圈所述凹槽。

優選地，所述驅動組件包括驅動單元和第一齒輪，所述鎖緊盤上設有一段齒輪部，所述齒輪部與所述第一齒輪相互嚙合，所述驅動單元連接所述第一齒輪以驅動所述鎖緊盤在預定角度內旋轉。

優選地，所述機械接頭包括兩個所述連接柱，所述機械接頭包括兩個所述連接孔，所述鎖緊盤上設有中心軸，所述鎖緊盤通過所述中心軸連接在所述接口基體上，兩個所述連接孔與所述中心軸之間的距離相等。