[發(fā)明專利]用于瞳孔定位的方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710812073.4
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN108629265A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃歡;趙剛
• 申請（專利權(quán)）人: 上海荊虹電子科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務(wù)所 11602
• 代理人: 段志超

1.一種用于瞳孔定位的方法，所述方法包括：

從含有瞳孔的第一圖像中提取多個第一圖像塊；

將所述多個第一圖像塊輸入經(jīng)過訓(xùn)練以學(xué)習(xí)輸入圖像和瞳孔結(jié)構(gòu)的位置關(guān)系的第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以獲取所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對所述多個第一圖像塊的第一處理結(jié)果；以及

根據(jù)從所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的所述第一處理結(jié)果，從所述多個第一圖像塊中確定第一定位圖像塊，并使用所述第一定位圖像塊對瞳孔進(jìn)行定位，其中所述第一定位圖像塊為中心與瞳孔中心最為接近的第一圖像塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括訓(xùn)練所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，所述訓(xùn)練包括：向所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入從標(biāo)記了瞳孔位置的樣本圖像中提取的多個第二圖像塊，以獲得第二處理結(jié)果；優(yōu)化所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使得：響應(yīng)于第二圖像塊與標(biāo)記的瞳孔的距離不大于第一閾值，所獲取的第二處理結(jié)果大于第二閾值；響應(yīng)于第二圖像塊與標(biāo)記的瞳孔的距離大于所述第一閾值，所獲取的第二處理結(jié)果小于第三閾值，其中所述第二閾值大于或者等于所述第三閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述第二圖像塊的大小與所述第一圖像塊的大小相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述使得響應(yīng)于第二圖像塊與標(biāo)記的瞳孔的距離大于所述第一閾值，所獲取的第二處理結(jié)果小于第三閾值，包括：使得響應(yīng)于第二圖像塊與標(biāo)記的瞳孔的距離大于第一閾值且不大于第四閾值，所獲取的第二處理結(jié)果小于第三閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述優(yōu)化所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，包括：采用反向傳播算法優(yōu)化所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

7.一種用于瞳孔定位的裝置，所述裝置包括：

第一提取模塊，被配置為從含有瞳孔的第一圖像中提取多個第一圖像塊；

第一輸入模塊，被配置為將所述多個第一圖像塊輸入經(jīng)過訓(xùn)練以學(xué)習(xí)輸入圖像和瞳孔結(jié)構(gòu)的位置關(guān)系第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以獲取所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對所述多個第一圖像塊的第一處理結(jié)果；

第一確定模塊，被配置為根據(jù)從所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的所述第一處理結(jié)果，從所述多個第一圖像塊中確定第一定位圖像塊；以及

第一定位模塊，被配置為使用所述第一定位圖像塊對瞳孔進(jìn)行定位，其中所述第一定位圖像塊為所中心與瞳孔中心最為接近的第一圖像塊。

8.一種用于瞳孔定位的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法，所述方法包括：

獲取包含了被標(biāo)記位置的瞳孔的樣本圖像；

從該樣本圖像中提取多個圖像塊；

優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使得：響應(yīng)于輸入所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像塊與標(biāo)記的瞳孔的距離不大于第一閾值，輸出的值大于第二閾值；響應(yīng)于輸入所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像塊與標(biāo)記的瞳孔的距離大于第一閾值輸入負(fù)樣本，輸出的值小于第三閾值，其中所述第二閾值大于或者等于第三閾值。

9.一種用于瞳孔定位的計算機(jī)系統(tǒng)，包括：

一個或多個處理器；

一個或多個計算機(jī)可讀介質(zhì)；

存儲在計算機(jī)可讀介質(zhì)上的用于由一個或多個處理器中的至少一個執(zhí)行的計算機(jī)程序指令，所述計算機(jī)程序指令包括：

用于從含有瞳孔的第一圖像中提取多個第一圖像塊的計算機(jī)程序指令；

用于將所述多個第一圖像塊輸入經(jīng)過訓(xùn)練以學(xué)習(xí)輸入圖像和瞳孔結(jié)構(gòu)的位置關(guān)系的第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以獲取所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對所述多個第一圖像塊的第一處理結(jié)果的計算機(jī)程序指令；以及

用于根據(jù)從所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的所述第一處理結(jié)果，從所述多個第一圖像塊中確定第一定位圖像塊，并使用所述第一定位圖像塊對瞳孔進(jìn)行定位的計算機(jī)程序指令，其中所述第一定位圖像塊為中心與瞳孔中心最為接近的第一圖像塊。

10.一種用于瞳孔定位的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有至少一個可執(zhí)行的計算機(jī)程序指令，所述計算機(jī)程序指令包括用于執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)的方法的各步驟的計算機(jī)程序指令。