[發(fā)明專利]一種下擺機全自動上下料裝置及上下料方法

在審

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• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107378688A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田孟龍;胡本超;汪肅偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市燦弘自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B13/00
• 分類號: B24B13/00
• 代理公司: 深圳市科冠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44355
• 代理人: 王海駿

1.一種下擺機全自動上下料裝置，其特征在于，包括設(shè)置于下擺機工作臺面上的供料單元，搬料單元和換料單元，所述供料單元設(shè)置于下擺機工作臺面的一端，所述換料單元對應(yīng)所述下擺機的研磨倉設(shè)置，其中，

所述搬料單元包括可水平運動的搬料橫軸，至少兩個可捕獲拾取待加工件的搬料頭，所述搬料頭設(shè)置于所述搬料橫軸下方；

所述換料單元包括推進裝置，以及設(shè)置于所述推進裝置端部的換料頭；

所述供料單元待加工件位置到所述換料頭距離等于兩個所述搬料頭之間的距離。

2.如權(quán)利要求1所述的下擺機全自動上下料裝置，其特征在于，所述換料頭具有上下兩個可捕獲拾取待加工件的捕獲端，所述換料頭連接一驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置，所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置安裝于所述推進裝置上。

3.如權(quán)利要求2所述的下擺機全自動上下料裝置，其特征在于，所述推進裝置包括換料固定座、換料推進座，所述換料固定座上設(shè)有Y軸運動方向的滑軌，所述換料推進座設(shè)于所述滑軌上，所述換料推進座上設(shè)有Z軸方向運動的換料驅(qū)動裝置，所述換料驅(qū)動裝置連接換料連接座，所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)于所述換料連接座上。

4.如權(quán)利要求1所述的下擺機全自動上下料裝置，其特征在于，所述推進裝置包括可伸縮推進連桿、固定座，所述固定座上設(shè)有Z軸方向運動的驅(qū)動裝置以及用于推進所述推進連桿的驅(qū)動器，所述驅(qū)動裝置連接換料連接座，所述換料連接座上設(shè)于一驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置，所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置連接所述推進連桿并驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)運動，所述換料頭具有上下兩個可捕獲拾取待加工件的捕獲端。

5.如權(quán)利要求1所述的下擺機全自動上下料裝置，其特征在于，所述搬料橫軸下方設(shè)置有搬料連桿，所述搬料連桿通過搬料垂直軸連接所述搬料橫軸，所述搬料頭設(shè)置于所述搬料連桿下端。

6.如權(quán)利要求1所述的下擺機全自動上下料裝置，其特征在于，所述搬料頭設(shè)置多個，分別對應(yīng)所述供料單元待加工件位置、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、所述換料頭位置、以及檢測機構(gòu)、與第二研磨倉對應(yīng)的第二換料單元的換料頭位置，所述搬料頭之間間距與所述供料單元待加工件位置、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、所述換料頭位置、以及檢測機構(gòu)、與第二研磨倉對應(yīng)的第二換料單元的換料頭位置之間的間距相對應(yīng)。

7.如權(quán)利要求1所述的下擺機全自動上下料裝置，其特征在于，與所述供料單元相對應(yīng)的另一端設(shè)置有收料單元，所述收料單元具有受X、Y驅(qū)動軸驅(qū)動的收料盤。

8.如權(quán)利要求6所述的下擺機全自動上下料裝置，其特征在于，所述供料單元與所述換料單元之間設(shè)置有一檢測機構(gòu)；所述檢測機構(gòu)包括夾具、設(shè)置于夾具后方的帶動所述夾具做旋轉(zhuǎn)運動的電機，和檢測頭與所述夾具相連的檢測儀。

9.一種下擺機全自動上下料方法，包括上述權(quán)利要求1到8任意一項所述的下擺機全自動上下料裝置，其特征在于，將所述下擺機全自動上下料裝置安裝到下擺機的工作平臺上，調(diào)整所述換料單元與研磨倉對應(yīng)位置，連接電源，工作步驟具體為：

S01，所述搬料橫軸驅(qū)動所述搬料頭向供料單元方向移動，抵達所述供料單元待加工件位置，與此同時，所述其他搬料頭移動到對應(yīng)的換料頭上方；

S02，所述搬料頭捕獲拾取待加工件后向所述換料頭方向移動，抵達位置后將待加工件交給所述換料頭捕獲，之后再次運動至供料單元處；

S03，所述換料頭受所述推進裝置推送至研磨倉中交由研磨倉中的研磨頭夾持，待研磨達到研磨時間要求后退回原位；

S04，重復(fù)S01步驟，所述搬料頭捕獲拾取待加工件的同時其他搬料頭也將初步研磨的待加工件從所述換料頭上捕獲拾取；

S05，重復(fù)S02步驟，其他搬料頭將初步研磨的待加工件運送到下料單元或者檢測裝置或者下一步的加工處理單元。

10.如權(quán)利要求9所述的下擺機全自動上下料方法，其特征在于，所述作業(yè)工序重復(fù)進行，所述換料頭具有上下兩個可捕獲拾取待加工件的捕獲端，其中所述換料頭在步驟S03中將待加工件送入研磨倉后，首先使用所述換料頭下方的捕獲端將已經(jīng)加工完畢的上一個待加工件捕獲拾取后，所述換料頭進行180度旋轉(zhuǎn)，將原上方捕獲端的待加工件置入加工工位進行夾持，然后退出回到原位，等待搬料頭取走待加工件。