[發(fā)明專利]一種識(shí)別LED支架正方向的視覺檢測(cè)裝置和判斷方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710811330.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN107356610B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李尚東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市祥云達(dá)光電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95;G05B19/048
• 代理公司: 深圳市神州聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44324
• 代理人: 劉文治

1.一種識(shí)別LED支架正方向的視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述識(shí)別LED支架正方向的視覺檢測(cè)裝置包括：

傾斜設(shè)置的LED切腳機(jī)平臺(tái)；

設(shè)置在所述LED切腳機(jī)平臺(tái)下方、用于控制LED支架沿著所述LED切腳機(jī)平臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)的震動(dòng)裝置；

設(shè)置在所述LED切腳機(jī)平臺(tái)上、從LED支架背面打光的背光面光源；

設(shè)置在所述LED切腳機(jī)平臺(tái)上、且與所述背光面光源相對(duì)設(shè)計(jì)的GIGE口工業(yè)相機(jī)；

設(shè)置在所述GIGE口工業(yè)相機(jī)上、用于采集與鏡頭方向平行光線的遠(yuǎn)心鏡頭；

設(shè)置在LED切腳機(jī)平臺(tái)上、用于限制LED支架運(yùn)動(dòng)的限制裝置；

所述GIGE口工業(yè)相機(jī)、所述遠(yuǎn)心鏡頭、所述限制裝置分別與控制器相連接；

所述背光面光源為紅外背光面光源；

所述紅外背光面光源包括：

散熱器；

設(shè)置在所述散熱器上的光源；

設(shè)置在所述散熱器上、避免光源走線時(shí)短路的絕緣墊；

設(shè)置在所述絕緣墊上、用于光源走線的焊盤；

設(shè)置在所述散熱器周邊、與所述散熱器周邊相連接的鋁墊；

設(shè)置在所述鋁墊上的亞克力板；

以及設(shè)置在所述亞克力板上的鋼化玻璃；

所述鋁墊通過焊接連接在LED切腳機(jī)平臺(tái)上；

所述亞克力板直徑大于鋼化玻璃直徑；所述亞克力板與LED切腳機(jī)平臺(tái)之間采用膠體連接；

所述視覺檢測(cè)裝置在使用時(shí)，通過震動(dòng)裝置震動(dòng)，使得LED切腳機(jī)平臺(tái)上的LED支架沿著LED切腳機(jī)平臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其運(yùn)動(dòng)到背光面光源時(shí)，背光面光源從LED支架背面向上打光，突出其輪廓；遠(yuǎn)心鏡頭采集與鏡頭方向平行的光線，獲得更為銳利，輪廓分明的圖像；GIGE口工業(yè)相機(jī)負(fù)責(zé)采集LED支架的圖像，并圖像數(shù)據(jù)傳輸至控制器，控制器通過GIGE口圖像采集卡接收GIGE口工業(yè)相機(jī)傳輸來的圖像，并對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，識(shí)別出LED支架的方向；

控制器識(shí)別LED支架方向的方法具體為：

A、通過GIGE口工業(yè)相機(jī)和遠(yuǎn)心鏡頭采集到的輪廓匹配，在整個(gè)圖像范圍內(nèi)對(duì)支架輪廓進(jìn)行貪婪值、角度步長(zhǎng)、縮放大小步長(zhǎng)與圖像金字塔數(shù)較高的粗匹配，保證系統(tǒng)檢測(cè)速度，如果發(fā)現(xiàn)有支架在匹配反向輪廓的時(shí)候匹配度越過了用戶所設(shè)置的閥值，則進(jìn)入精細(xì)檢測(cè)；

B、通過粗反向輪廓匹配的位置和角度，確定疑似反向支架的位置和角度，然后在該疑似反向支架的區(qū)域再進(jìn)行貪婪值、角度步長(zhǎng)、縮放大小步長(zhǎng)與圖像金字塔數(shù)更低的反向輪廓匹配，如果未找到兩個(gè)以上的疑似反向支架，則系統(tǒng)跳出進(jìn)一步的檢測(cè)，繼續(xù)進(jìn)行對(duì)整個(gè)圖像范圍內(nèi)的粗匹配，如果找到了兩個(gè)以上的疑似反向支架，則在該區(qū)域內(nèi)進(jìn)行正向輪廓的匹配，如果未找到疑似正向支架，則系統(tǒng)確認(rèn)發(fā)現(xiàn)LED支架方向錯(cuò)誤，如果找到了疑似正向支架，設(shè)疑似正向支架的平均匹配度為A，疑似反向支架的平均匹配度為B，如果，C為用戶設(shè)置的閥值，則系統(tǒng)確認(rèn)發(fā)現(xiàn)LED支架方向錯(cuò)誤，如果，則系統(tǒng)回到對(duì)整個(gè)圖像范圍進(jìn)行粗匹配的步驟。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別LED支架正方向的視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述鋁墊外側(cè)還設(shè)有起到保護(hù)作用的鋼墊，所述鋼墊通過焊接連接在LED切腳機(jī)平臺(tái)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別LED支架正方向的視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述限制裝置包括：

設(shè)置在LED切腳機(jī)平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)裝置；

與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連接、能夠隨著驅(qū)動(dòng)裝置上下運(yùn)動(dòng)、起到限制LED支架運(yùn)動(dòng)的擋板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的識(shí)別LED支架正方向的視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸；所述擋板為膠片擋板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的識(shí)別LED支架正方向的視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述識(shí)別LED支架正方向的視覺檢測(cè)裝置還包括：

與所述控制器相連接的蜂鳴報(bào)警器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的識(shí)別LED支架正方向的視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述識(shí)別LED支架正方向的視覺檢測(cè)裝置還包括：

與所述控制相連接的觸摸顯示屏。