[發(fā)明專利]驅(qū)動組件及柔性精密定位平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710811135.X
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107481767B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王耿;王海濤;趙彥如;王瑩;王帥旗;周克辛
• 申請（專利權(quán)）人: 河南理工大學(xué)
• 主分類號: G12B5/00
• 分類號: G12B5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種驅(qū)動組件，其特征在于，包括第一壓電驅(qū)動器和柔性驅(qū)動體，所述柔性驅(qū)動體包括多個半橋式驅(qū)動部、多個第一柔性鉸鏈件以及固定平臺；

所述第一柔性鉸鏈件的數(shù)量為所述半橋式驅(qū)動部的數(shù)量的二倍，兩個所述第一柔性鉸鏈件分別與一個所述半橋式驅(qū)動部的兩端一一對應(yīng)連接；

所述固定平臺位于所述多個第一柔性鉸鏈件的中間且與全部所述第一柔性鉸鏈件固定連接，所述半橋式驅(qū)動部與所述第一柔性鉸鏈件固定連接且位于與其連接的所述第一柔性鉸鏈件的遠離所述固定平臺的一側(cè)，所述固定平臺為板狀矩形結(jié)構(gòu)；

所述第一壓電驅(qū)動器與所述半橋式驅(qū)動部數(shù)量相同且一一對應(yīng)，所述第一壓電驅(qū)動器通過第一預(yù)緊件與所述半橋式驅(qū)動部固定連接；

所述半橋式驅(qū)動部為U型結(jié)構(gòu)且包括依次連接的第一柱、第二柱以及第三柱，所述第一柱和所述第三柱對應(yīng)設(shè)置有固定孔，所述第二柱設(shè)置有連接孔；

所述第一壓電驅(qū)動器位于所述第一柱與所述第三柱之間，所述第一預(yù)緊件穿過所述固定孔將所述第一壓電驅(qū)動器與所述半橋式驅(qū)動部固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述半橋式驅(qū)動部的數(shù)量為四個，所述第一柔性鉸鏈件的數(shù)量為八個，一個所述半橋式驅(qū)動部與兩個所述第一柔性鉸鏈件形成偏擺組；

四個所述偏擺組繞所述固定平臺的中心線旋轉(zhuǎn)對稱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動組件，其特征在于，所述第一柔性鉸鏈件為工字型結(jié)構(gòu)。

4.一種柔性精密定位平臺，其特征在于，包括豎向驅(qū)動組件、支撐件以及權(quán)利要求1-3任意一項所述的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件為橫向驅(qū)動組件；

所述豎向驅(qū)動組件的數(shù)量與所述半橋式驅(qū)動部的數(shù)量相同且一一對應(yīng)連接，所述豎向驅(qū)動組件與所述橫向驅(qū)動組件相互垂直，所述支撐件位于所述橫向驅(qū)動組件的遠離所述豎向驅(qū)動組件的一側(cè)；

所述豎向驅(qū)動組件包括橋式放大器、第二壓電驅(qū)動器以及第二柔性鉸鏈件，所述橋式放大器為框型結(jié)構(gòu)，所述第二壓電驅(qū)動器設(shè)置于所述橋式放大器內(nèi)，所述第二柔性鉸鏈件設(shè)置于所述橋式放大器的背離所述支撐件的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性精密定位平臺，其特征在于，所述豎向驅(qū)動組件還包括第二預(yù)緊件，所述橋式放大器包括相對應(yīng)的第一固定部和第二固定部，所述第一固定部與所述第二固定部平行且均設(shè)置有通孔，所述第二預(yù)緊件穿過所述通孔將所述第二壓電驅(qū)動器和所述橋式放大器固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柔性精密定位平臺，其特征在于，所述柔性精密定位平臺還包括輸出平臺和固定連接件；

所述橋式放大器還包括相對應(yīng)的第一連接部和第二連接部，所述第一連接部與所述第二柔性鉸鏈件固定連接，所述第二柔性鉸鏈件的遠離所述橋式放大器的一端設(shè)置有定位孔，所述固定連接件穿過所述定位孔將所述輸出平臺與所述第二柔性鉸鏈件固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性精密定位平臺，其特征在于，所述輸出平臺為圓環(huán)結(jié)構(gòu)且設(shè)置有第一組固定連接孔和第二組固定連接孔；

所述第一組固定連接孔的數(shù)量與所述第二柔性鉸鏈件的數(shù)量相同且一一對應(yīng)，所述第二組固定連接孔與所述第一組固定連接孔交錯設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性精密定位平臺，其特征在于，所述柔性精密定位平臺還包括底座，所述豎向驅(qū)動組件還包括第三柔性鉸鏈件，所述第三柔性鉸鏈件固定設(shè)置于所述第二連接部的背離所述第二壓電驅(qū)動器的一側(cè)；

所述底座與所述支撐件的遠離所述輸出平臺的一側(cè)固定連接，所述第三柔性鉸鏈件與所述底座相貼設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求4-8任意一項所述的柔性精密定位平臺，其特征在于，所述第二柔性鉸鏈件包括固定連接的第一鉸鏈部和第二鉸鏈部，所述第一鉸鏈部的轉(zhuǎn)動軸與所述第二鉸鏈部的轉(zhuǎn)動軸相互垂直。