[發(fā)明專利]ENT圖像配準(zhǔn)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710811117.1
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN107961023B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: I.布斯坦;Y.平斯基;A.佐亞比;A.戈瓦里;M.I.斯勒梅
• 申請（專利權(quán)）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B34/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄭浩;劉春元

1.一種用于圖像配準(zhǔn)的方法，包括：

接收包括受檢者的頭部的體素的計算機(jī)斷層攝影CT圖像；

分析所述圖像以識別所述圖像中所述受檢者的左眼和右眼的相應(yīng)位置，以便限定連接所述相應(yīng)位置的第一線段；

識別包括覆蓋所述頭部的骨部分、位于平行于所述第一線段的第二線段上以及位于正交于所述第一線段的第三線段上的體素的體素子集，其中所述第二線段和所述第三線段形成大寫字體T；

激活被配置為測量所述受檢者的所述頭部上的位置的磁跟蹤系統(tǒng)；

將在所述磁跟蹤系統(tǒng)中操作的探頭定位成靠近所述骨部分，以測量覆蓋所述骨部分的所述頭部表面的磁系統(tǒng)位置；

形成所述磁系統(tǒng)位置與所述體素子集之間的對應(yīng)；以及

響應(yīng)于所述對應(yīng)，生成所述CT圖像與所述磁跟蹤系統(tǒng)之間的配準(zhǔn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第二線段在所述第一線段上方的預(yù)設(shè)距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述預(yù)設(shè)距離為5cm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，并且包括將所述頭部的所述骨部分識別為具有大于或等于+200的Hounsfield單位值的體素。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第三線段覆蓋所述受檢者的鼻尖。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括在將所述探頭定位成測量所述表面的所述磁系統(tǒng)位置之前，顯示所述CT圖像并將所述大寫字體T定位在所顯示的CT圖像上。

7.一種用于圖像配準(zhǔn)的方法，包括：

接收包括受檢者的頭部的體素的計算機(jī)斷層攝影CT圖像；

分析所述圖像以識別所述圖像中所述受檢者的左眼和右眼的相應(yīng)位置，以便限定連接所述相應(yīng)位置的第一線段和正交切割所述第一線段的第二線段，兩條線段將所述圖像分割成四個象限；

激活被配置為測量所述受檢者的所述頭部上的位置的磁跟蹤系統(tǒng)；

將在所述磁跟蹤系統(tǒng)中操作的探頭定位成靠近與所述象限對應(yīng)的所述頭部的表面，以便測量所述表面的磁系統(tǒng)位置；

當(dāng)給定象限的所述磁系統(tǒng)位置的計數(shù)超過所述給定象限的預(yù)設(shè)閾值時，提供其指示并且形成所述磁系統(tǒng)位置與所述圖像的所述體素之間的對應(yīng)；以及

響應(yīng)于所述對應(yīng)，生成所述CT圖像與所述磁跟蹤系統(tǒng)之間的配準(zhǔn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中提供所述指示包括改變所述頭部的草圖的視覺特征。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述四個象限具有相應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，并且包括，在確定所述計數(shù)之前，使用與所述CT圖像中的界標(biāo)點對應(yīng)的所述表面的磁系統(tǒng)位置，執(zhí)行所述CT圖像與所述磁跟蹤系統(tǒng)之間的初步配準(zhǔn)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述界標(biāo)點包括所述受檢者的鼻尖下方的第一點、所述受檢者的所述左眼和所述右眼之間的第二點、所述第一線段左側(cè)上的第三點和所述第一線段右側(cè)上的第四點中的至少兩者。