[發明專利]角碼安裝及鉚點裝置

在審

• 申請號: 201710811040.8
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107499915A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 安國銘;李林;孫猛;宋曉麗;周洋
• 申請（專利權）人: 張家港易智自動化裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/82;B65G43/08;B65G47/248;B21D39/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 陶升,黃春松

1.角碼安裝及鉚點裝置，包括：機架，其特征在于：在機架上設置有能放置平躺且左右走向的太陽能組件邊框短邊的支框臺，在支框臺的左右兩側分別設置有一個能在機架上左右水平滑移的滑移架，在機架的左右兩側還分別設置有一個能驅動對應側滑移架左右水平滑移的滑移架驅動裝置，在各個滑移架上分別設置有一個在太陽能組件邊框短邊的端部進行角碼安裝及鉚點時能支撐太陽能組件邊框短邊端部的工作臺，兩個滑移架分別向著支框臺上的太陽能組件邊框短邊移動后能使兩個工作臺分別移動至對應側的太陽能組件邊框短邊端部的下方，從而分別對太陽能組件邊框短邊的兩個端部進行支撐，在各個滑移架上還分別設置有一個能對支撐于工作臺上的太陽能組件邊框短邊端部進行由上至下按壓鉚點的鉚點頭、一個能左右移動以便能向內頂推角碼使角碼的一邊卡入支撐于工作臺上的太陽能組件邊框短邊端部的推塊、一個能為太陽能組件邊框短邊端部輸送待安裝角碼的角碼輸送裝置，在各個滑移架上還分別設置有一個能驅動對應側的鉚點頭上下移動的鉚點驅動裝置、一個能驅動對應側的推塊左右移動的推塊驅動裝置，在機架上還設置有能控制鉚點驅動裝置、推塊驅動裝置、滑移架驅動裝置、角碼輸送裝置的控制器。

2.根據權利要求1所述的角碼安裝及鉚點裝置，其特征在于：角碼輸送裝置的結構包括：豎直設置于工作臺上的角碼輸送通道，角碼能從角碼輸送通道的上端開口進入角碼輸送通道中，角碼輸送通道外側的側壁豎直布置，角碼輸送通道內側的側壁傾斜布置，使得角碼輸送通道由上至下逐漸縮小，在角碼輸送通道上部的一側設置有一個第一止落氣缸，在角碼輸送通道下部的一側設置有一個第二止落氣缸，第一、第二止落氣缸受到控制器的控制，并且兩者的活塞桿伸出后均能穿過角碼輸送通道的側壁而伸入到角碼輸送通道的內腔中對下落的角碼進行支撐，在角碼輸送通道下端內側的側壁上設置有能讓角碼離開角碼輸送通道的角碼出口，在與角碼出口相對的角碼輸送通道側壁上設置有能避讓推塊的避讓缺口；工作時，將角碼以夾角朝上且兩條邊分別朝向角碼輸送通道內外側的狀態豎直下落至角碼輸送通道的上端開口處，通過角碼的外側邊與上端開口的外側邊相碰觸、角碼的內側邊不與上端開口的內側邊相碰觸來使角碼向內翻轉著落入角碼輸送通道中，角碼在角碼輸送通道中翻轉下落時會受到第一止落氣缸活塞桿的支撐而停止下落，使得角碼停止翻轉并以內側邊朝內、外側邊朝上的狀態落于第一止落氣缸的活塞桿上，然后第一止落氣缸的活塞桿收縮不對角碼進行支撐，使角碼能以內側邊朝內、外側邊朝上的狀態下落，下落時角碼會受到角碼輸送通道側壁的限位和導向，并且角碼下落至角碼輸送通道下部時會受到第二止落氣缸活塞桿的支撐而停止下落，然后第二止落氣缸的活塞桿收縮不對角碼進行支撐，使角碼能以內側邊朝內、外側邊朝上的狀態掉落于工作臺上；推塊向內移動后能穿過避讓缺口對掉落的角碼進行頂推，使角碼能穿過角碼出口，并且在推塊的頂推下角碼的內側邊能卡入太陽能組件邊框短邊的端部中。

3.根據權利要求1或2所述的角碼安裝及鉚點裝置，其特征在于：在推塊的內端嵌設有一個與控制器電連接的光電傳感器，只有當角碼輸送裝置輸送的角碼以內側邊朝內、外側邊朝上的狀態下落至工作臺上后才能觸發光電傳感器，光電傳感器被觸發后，控制器才會控制推塊向內頂推角碼使角碼一邊卡入太陽能組件邊框短邊端部中。

4.根據權利要求1或2所述的角碼安裝及鉚點裝置，其特征在于：在支框臺上設置有供太陽能組件邊框短邊側壁抵靠的抵靠凸臺，與抵靠凸臺相對的支框臺的左右兩側分別至少設置有一個能將太陽能組件邊框短邊頂推著抵靠于抵靠凸臺上的頂推氣缸。

5.根據權利要求1或2所述的角碼安裝及鉚點裝置，其特征在于：在各個工作臺的內側上邊沿上分別設置有一個在工作臺移動至太陽能組件邊框短邊端部下方時能對太陽能組件邊框短邊端部進行導向的導向斜面。