[發明專利]一種增強現實技術中疊加數據的定位方法及系統在審
| 申請號： | 201710810980.5 | 申請日： | 2017-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN109509206A | 公開（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發明（設計）人： | 劉澍;冀懷遠;張小小;李麗娜 | 申請（專利權）人： | 蘇寧云商集團股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/20 | 分類號： | G06T7/20;G06T7/70 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 許峰 |
| 地址： | 210042 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 疊加數據 定位方法及系統 初始位置信息 初始條件 增強現實技術 二維圖像 跟蹤算法 視頻幀 移動端 增強現實 次循環 運算量 拍攝 機器人 更新 學習 | ||
1.一種增強現實技術中疊加數據的定位方法，其特征在于，包括：
通過二維圖像識別跟蹤算法識別拍攝的視頻幀中的初始條件，根據初始條件獲取疊加數據的初始位置信息；
通過二維圖像識別跟蹤算法對移動端拍攝的新的視頻幀進行識別，結合所述疊加數據的初始位置信息，更新所述疊加數據的位置信息；循環本步驟，每次循環，將上一次循環獲得的疊加數據的位置信息作為疊加數據的初始位置信息。
2.按照權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述通過二維圖像識別跟蹤算法識別拍攝的視頻幀中初始條件，根據初始條件獲取疊加數據的初始位置信息，具體包括：
利用移動端攝像頭拍攝初始條件，產生視頻幀；所述初始條件為進行圖像識別的目標圖像；
利用二維圖像識別跟蹤算法識別所述視頻幀，如果識別出所述初始條件，則得到疊加數據的初始位置信息。
3.按照權利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述識別出所述初始條件，則得到疊加數據的初始位置信息，具體包括：
利用二維圖像識別跟蹤算法識別所述視頻幀中是否包含初始條件預制的圖片；如果包含，則計算初始條件預制的圖片在所述視頻幀中的位置，作為疊加數據的初始位置信息。
4.按照權利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述更新所述疊加數據的位置信息，包括：
當所述新的視頻幀中含有初始條件，則利用所述初始位置信息校驗出疊加數據新的位置信息；
當新的視頻幀中不包括初始條件時，則利用IMU算法更新所述疊加數據的位置信息。
5.一種增強現實技術中疊加數據的定位系統，其特征在于，包括：
獲取模塊：用于通過二維圖像識別跟蹤算法識別拍攝的視頻幀中的初始條件，根據初始條件獲取疊加數據的初始位置信息；
識別模塊：用于通過二維圖像識別跟蹤算法對移動端拍攝的新的視頻幀進行識別；
更新模塊：用于結合所述疊加數據的初始位置信息，更新所述疊加數據的位置信息；
循環模塊：用于循環對移動端拍攝的新的視頻幀進行識別，結合所述疊加數據的初始位置信息，更新所述疊加數據的位置信息；每次循環，將上一次循環獲得的疊加數據的位置信息作為疊加數據的初始位置信息。
6.按照權利要求5所述的定位系統，其特征在于，所述獲取模塊包括：
拍攝子模塊：用于利用移動端攝像頭拍攝初始條件，產生視頻幀；所述初始條件為進行圖像識別的目標圖像；
識別子模塊：用于利用二維圖像識別跟蹤算法識別所述視頻幀，如果識別出所述初始條件，則得到疊加數據的初始位置信息。
7.按照權利要求6所述的定位系統，其特征在于，所述識別子模塊：具體用于利用二維圖像識別跟蹤算法識別所述視頻幀中是否包含初始條件預制的圖片；如果包含，則計算初始條件預制的圖片在所述視頻幀中的位置，作為疊加數據的初始位置信息。
8.按照權利要求7所述的定位系統，其特征在于，所述更新模塊，具體用于當所述新的視頻幀中含有初始條件，則利用所述初始位置信息校驗出疊加數據新的位置信息；
當新的視頻幀中不包括初始條件時，則利用IMU算法更新所述疊加數據的位置信息。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于蘇寧云商集團股份有限公司，未經蘇寧云商集團股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710810980.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：前景檢測方法及裝置
- 下一篇：一種對點目標和擴展目標進行無縫跟蹤的方法
