[發(fā)明專利]圖像區(qū)域的判斷方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710810791.8
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN107563986B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛林;王玉亮;王巍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京進(jìn)化者機器人科技有限公司
• 主分類號: G06T5/40
• 分類號: G06T5/40;G06T7/90;G06T7/168
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 呂靜

1.一種圖像區(qū)域的判斷方法，其特征在于，所述方法包括：

將目標(biāo)圖像區(qū)域轉(zhuǎn)換到指定顏色空間，其中，所述指定顏色空間包括多個通道；

分別提取所述目標(biāo)圖像區(qū)域在所述指定顏色空間的每個所述通道的直方圖；

對每個所述通道的所述直方圖分別進(jìn)行計算，得到直方圖特征信息；

將所述直方圖特征信息根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則確定所述目標(biāo)圖像區(qū)域所屬的區(qū)域?qū)傩裕?/p>

所述直方圖特征信息包括占比最大獨立塊占比數(shù)和占比最大獨立塊的最大峰值；其中，所述獨立塊是指所述直方圖中獨立存在的一段非零數(shù)據(jù)；

所述將所述直方圖特征信息根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則確定所述目標(biāo)圖像區(qū)域所屬的區(qū)域?qū)傩园ǎ?/p>

判斷所述占比最大獨立塊占比數(shù)是否符合第一閾值；

如果符合所述第一閾值，則所述目標(biāo)圖像區(qū)域為復(fù)色區(qū)域；

如果不符合所述第一閾值，則判斷所述占比最大獨立塊的最大峰值是否符合第二閾值；

如果符合所述第二閾值，則所述目標(biāo)圖像區(qū)域為純色區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像區(qū)域的判斷方法，其特征在于，所述直方圖特征信息包括占比最大獨立塊的bin數(shù)目以及占比最大獨立塊的波峰數(shù)目。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像區(qū)域的判斷方法，其特征在于，所述判斷所述占比最大獨立塊的最大峰值是否符合第二閾值包括：

如果不符合所述第二閾值，則判斷所述占比最大獨立塊的最大峰值是否符合第三閾值，并且所述占比最大獨立塊的bin數(shù)目是否符合第四閾值；

如果同時符合所述第三閾值和所述第四閾值，則所述目標(biāo)圖像區(qū)域為所述純色區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像區(qū)域的判斷方法，其特征在于，所述判斷所述占比最大獨立塊的最大峰值是否符合第三閾值，并且所述占比最大獨立塊的bin數(shù)目是否符合第四閾值包括：

如果不同時符合所述第三閾值和所述第四閾值，則判斷所述占比最大獨立塊的最大峰值是否符合所述第三閾值，并且所述占比最大獨立塊的波峰數(shù)目是否符合第五閾值；

如果同時符合所述第三閾值和所述第五閾值，則所述目標(biāo)圖像區(qū)域為所述純色區(qū)域；

如果不同時符合所述第三閾值和所述第五閾值，則所述目標(biāo)圖像區(qū)域為所述復(fù)色區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像區(qū)域的判斷方法，其特征在于，所述分別提取所述目標(biāo)圖像區(qū)域在所述指定顏色空間的每個所述通道的直方圖包括：

根據(jù)所述目標(biāo)圖像區(qū)域的各個像素點在某一通道的灰度值以及直方圖組距計算各個所述像素點在所述某一通道對應(yīng)的灰度級；

根據(jù)所述灰度級以及所述灰度級對應(yīng)的像素點的頻數(shù)占比得到所述某一通道的直方圖。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像區(qū)域的判斷方法，其特征在于，所述將目標(biāo)圖像區(qū)域轉(zhuǎn)換到指定顏色空間包括：

獲取所述目標(biāo)圖像區(qū)域的顏色空間；

判斷所述顏色空間是否為所述指定顏色空間；

如果否，則將所述顏色空間轉(zhuǎn)換到所述指定顏色空間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像區(qū)域的判斷方法，其特征在于，所述指定顏色空間包括RGB顏色空間、YCbCr顏色空間、YCgCr顏色空間、YUV顏色空間或Lab顏色空間。