[發明專利]3D房屋打印機

有效

• 申請號: 201710810414.4
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107553687B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 李簦蕓;李尚明
• 申請（專利權）人: 李尚明
• 主分類號: B28B1/00
• 分類號: B28B1/00;B28B17/00;B33Y30/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 李洪寶

1.一種3D房屋打印機，其特征在于：

包括桁架組件、機械手、出料口和供料機構；

所述桁架組件包括桁架、桁架行走機構、桁架升降機構、升降橫梁和橫梁升降機構，所述桁架的兩對側均設置有伸縮支架，桁架通過兩側的伸縮支架安裝在兩條平行的軌道上，所述桁架行走機構用于控制桁架沿軌道的方向平移，所述桁架升降機構用于控制伸縮支架的伸縮以控制桁架的高度，所述升降橫梁連接在桁架兩側的伸縮支架之間，升降橫梁上設置有橫移機構，所述橫梁升降機構用于控制升降橫梁沿桁架兩側的伸縮支架升降；

所述桁架組件設置有機械手桁架組件和打印機桁架組件兩組，所述機械手固定在機械手桁架組件的橫移機構下，所述出料口固定在打印機桁架組件的橫移機構下，所述供料機構用于對出料口進行供料；

所述桁架升降機構包括滑輪、鋼絲繩和卷揚機，每個伸縮支架均設置有兩固定單元，每個固定單元對應設置有可相對于該固定單元升降的升降單元，每個升降單元的上部和下部均設置有滑輪以形成滑輪組，每個桁架兩側的四組滑輪組通過所述鋼絲繩依次串聯，鋼絲繩的一端固定在一側的固定單元上，鋼絲繩的另一端與安裝在另一側的固定單元上的卷揚機的輸出軸相連。

2.根據權利要求1所述的3D房屋打印機，其特征在于：每個伸縮支架的底端均設置有桁架行走機構，所述桁架行走機構包括與伸縮支架相連的第一移動小車，所述第一移動小車的下側安裝有可在軌道上滑動的第一導向輪，第一移動小車的一側連接有電機座，所述電機座的上部安裝有第一驅動電機，電機座的下部安裝有第一齒輪，所述第一驅動電機的輸出軸與第一齒輪傳動連接，沿所述軌道設置有第一齒條，所述第一齒輪與第一齒條嚙合。

3.根據權利要求2所述的3D房屋打印機，其特征在于：所述桁架行走機構的兩側沿軌道安裝有可自由伸縮的防護罩。

4.根據權利要求1所述的3D房屋打印機，其特征在于：每個升降橫梁的兩端均設置有橫梁升降機構，所述橫梁升降機構包括第二導向輪、第二齒條、第二齒輪和第二驅動電機，所述伸縮支架的升降單元的內側沿長度方向設置有導軌，所述升降橫梁的端部通過第二導向輪與導軌連接，所述第二齒條沿導軌設置，所述第二齒輪安裝在升降橫梁的端部，第二齒輪與第二齒條嚙合，所述第二驅動電機固定在升降橫梁上，第二驅動電機的輸出軸與第二齒輪傳動連接。

5.根據權利要求1所述的3D房屋打印機，其特征在于：所述橫移機構包括第二移動小車，所述升降橫梁的下側沿長度方向安裝有兩條相對的C型鋼，兩條C型鋼之間安裝有第三齒條，所述第二移動小車的上部安裝有第三導向輪，第二移動小車通過第三導向輪與兩條C型鋼相連并懸掛在兩條C型鋼的下方，第二移動小車的上部安裝有第三齒輪和第三驅動電機，所述第三齒輪與第三齒條嚙合，所述第三驅動電機的輸出軸與第三齒輪傳動連接。

6.根據權利要求1或5所述的3D房屋打印機，其特征在于：所述機械手包括機械手本體，所述機械手桁架組件的橫移機構上安裝有第四齒輪和第四驅動電機，所述第四驅動電機的輸出軸與第四齒輪傳動連接，第四齒輪的下側連接有導向桿，所述導向桿與機械手本體滑動連接，所述機械手本體的中部設置有螺母，所述螺母螺紋連接有絲桿，所述絲桿的上端與橫移機構連接，絲桿通過第五驅動電機驅動轉動。

7.根據權利要求1或5所述的3D房屋打印機，其特征在于：所述打印機桁架組件的升降橫梁上設置有兩組橫移機構，每組橫移機構上對應連接有一個出料口，所述供料機構包括泥漿泵、供料主管和兩條供料支管，所述泥漿泵安裝在地面上，泥漿泵的輸出端與供料主管的一端相連，供料主管的另一端與設于升降橫梁中間的異型三通的一接口相連，該異型三通的另外兩個接口分別與對應的供料支管連接，兩供料支管分別與對應的出料口相連。

8.根據權利要求7所述的3D房屋打印機，其特征在于：所述出料口內安裝有旋轉葉片，所述旋轉葉片在第三驅動電機的驅動下旋轉。

9.根據權利要求7所述的3D房屋打印機，其特征在于：所述供料主管的地面段沿軌道鋪設，所述供料支管沿升降橫梁鋪設，供料主管的地面段和供料支管均安置在拖鏈內。