[發(fā)明專利]圖像定位區(qū)域選取方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710810337.2
• 申請(qǐng)日: 2017-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN109509165B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟凡清;姚毅;劉士清;趙敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 凌云光技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/13
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長(zhǎng)明;許偉群

1.一種圖像定位區(qū)域選取方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

對(duì)圖像進(jìn)行降采樣處理，形成降采樣圖像，獲取所述降采樣圖像的亞像素圖像，并獲取所述亞像素圖像的輪廓；

獲取所述輪廓的所有拐點(diǎn)，并根據(jù)各個(gè)所述拐點(diǎn)的兩條邊形成的夾角，確定各個(gè)所述拐點(diǎn)的正交值；

選取正交值大于第一預(yù)定正交值的所述拐點(diǎn)作為全功能定位點(diǎn)，剩余的所述拐點(diǎn)作為單項(xiàng)定位點(diǎn)；

以每個(gè)所述全功能定位點(diǎn)為中心，分別形成全功能定位區(qū)域；選取在對(duì)應(yīng)的預(yù)定圖像范圍內(nèi)具有唯一性的所述全功能定位區(qū)域作為目標(biāo)全功能定位區(qū)域，剩余的所述全功能定位區(qū)域作為待選區(qū)域；

統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)全功能定位區(qū)域的數(shù)量，若所述目標(biāo)全功能定位區(qū)域的數(shù)量小于預(yù)定數(shù)量，則，

將從所有的所述單項(xiàng)定位點(diǎn)中取出兩個(gè)所述單項(xiàng)定位點(diǎn)的所有組合作為定位點(diǎn)組；

對(duì)于每個(gè)所述定位點(diǎn)組，在其包括的兩個(gè)所述單項(xiàng)定位點(diǎn)之間用線段連接，所述線段的中點(diǎn)作為目標(biāo)單項(xiàng)定位點(diǎn)；

以每個(gè)所述目標(biāo)單項(xiàng)定位點(diǎn)為中心，分別形成單項(xiàng)定位區(qū)域；

將從所有的所述待選區(qū)域以及所有的所述單項(xiàng)定位區(qū)域中選取兩個(gè)區(qū)域的所有組合作為組合定位區(qū)域；

選取在對(duì)應(yīng)的預(yù)定圖像范圍內(nèi)具有唯一性的組合定位區(qū)域作為目標(biāo)組合定位區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在所述選取在對(duì)應(yīng)的預(yù)定圖像范圍內(nèi)具有唯一性的組合定位區(qū)域作為目標(biāo)組合定位區(qū)域之前，還包括如下步驟：

對(duì)于每個(gè)所述目標(biāo)單項(xiàng)定位點(diǎn)，以其對(duì)應(yīng)的所述線段的方向作為該目標(biāo)單項(xiàng)定位點(diǎn)的方向角；

判斷所述組合定位區(qū)域中的兩個(gè)區(qū)域是否均為所述單項(xiàng)定位區(qū)域，若所述組合定位區(qū)域中的兩個(gè)區(qū)域均為所述單項(xiàng)定位區(qū)域，則根據(jù)兩個(gè)所述單項(xiàng)定位區(qū)域?qū)?yīng)的所述目標(biāo)單項(xiàng)定位點(diǎn)的方向角，確定兩個(gè)所述單項(xiàng)定位區(qū)域的方向角的角度差，并根據(jù)所述角度差確定該組合定位區(qū)域的正交值；

剔除正交值小于第二預(yù)定正交值的所述組合定位區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法在所述剔除正交值小于第二預(yù)定正交值的所述組合定位區(qū)域之后，并且在所述選取在對(duì)應(yīng)的預(yù)定圖像范圍內(nèi)具有唯一性的組合定位區(qū)域作為目標(biāo)組合定位區(qū)域之前，還包括如下步驟：

對(duì)于每個(gè)所述組合定位區(qū)域，計(jì)算其包括的兩個(gè)所述單項(xiàng)定位區(qū)域之間的距離；

剔除所述距離小于預(yù)定最小距離的所述組合定位區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定各個(gè)所述拐點(diǎn)的正交值和/或所述根據(jù)所述角度差確定該組合定位區(qū)域的正交值，具體為利用如下公式確定所述拐點(diǎn)的正交值和/或所述組合定位區(qū)域的正交值：

Orthogonality＝abs(Angle-ORTHANGLE)/ORTHANGLE

其中，Orthogonality表示所述拐點(diǎn)的正交值或所述組合定位區(qū)域的正交值，Angle表示所述拐點(diǎn)的兩條邊形成的夾角或兩個(gè)所述單項(xiàng)定位區(qū)域的方向角的角度差，ORTHANGLE為90度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法在所述以每個(gè)所述目標(biāo)單項(xiàng)定位點(diǎn)為中心，分別形成單項(xiàng)定位區(qū)域之前，還包括如下步驟：

對(duì)于每個(gè)所述目標(biāo)單項(xiàng)定位點(diǎn)，以其對(duì)應(yīng)的所述線段的方向作為該目標(biāo)單項(xiàng)定位點(diǎn)的方向角；

選取方向角大于0度并且小于90度的所述目標(biāo)單項(xiàng)定位點(diǎn)，將選取的各個(gè)所述目標(biāo)單項(xiàng)定位點(diǎn)的方向角進(jìn)行歸一化處理，并根據(jù)歸一化處理后的角度，按照從小到大的順序，將對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)單項(xiàng)定位點(diǎn)進(jìn)行排序；

判斷相鄰的兩個(gè)所述目標(biāo)單項(xiàng)定位點(diǎn)的歸一化處理后的角度的差值是否小于預(yù)定最小角度，若該差值小于所述預(yù)定最小角度值，則剔除其中的一個(gè)所述目標(biāo)單項(xiàng)定位點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述選取在對(duì)應(yīng)的預(yù)定圖像范圍內(nèi)具有唯一性的所述全功能定位區(qū)域作為目標(biāo)全功能定位區(qū)域和/或所述選取在對(duì)應(yīng)的預(yù)定圖像范圍內(nèi)具有唯一性的組合定位區(qū)域作為目標(biāo)組合定位區(qū)域，具體為利用歸一化互相關(guān)算符進(jìn)行所述唯一性的判定。