[發明專利]用于曳引繩斷裂檢測并觸發制動的裝置及方法

有效

• 申請號: 201710810265.1
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN109484942B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 周俊帆;徐若育;倪云浩
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B5/16
• 分類號: B66B5/16;B66B5/02
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 戴廣志

1.一種用于曳引繩斷裂檢測并觸發制動的裝置，其特征在于，包括運動傳感器，稱量裝置，力傳感器，計算單元，控制單元，制動裝置以及重量平衡系統，其中：

所述運動傳感器用于實時采集轎廂運動信息，所述轎廂運動信息包括轎廂位置、速度或加速度信息，所述轎廂速度信息輸出至所述控制單元，所述轎廂位置及加速度信息輸出至計算單元；

所述稱量裝置用于實時獲取轎廂內載荷并輸出載荷信息至所述計算單元；

所述力傳感器設置在曳引繩上，該力傳感器用于實時測量單根曳引鋼絲繩的拉力值并輸出至所述控制單元；

所述計算單元包括存儲部與計算部，所處存儲部用于存儲電梯的重量平衡系統中的已知參數，所述計算部根據所述重量平衡系統中的已知參數、運動傳感器測得的轎廂運動信息以及稱量裝置測得的轎內載荷信息來計算力傳感器所在位置對應的單根曳引鋼絲繩的理論拉力值；

所述控制單元用于接收所述運動傳感器輸出的轎廂速度信息、計算單元輸出的理論拉力值以及力傳感器輸出的實測拉力值并輸出信號至所述制動裝置；

所述制動裝置根據控制單元輸出的電信號，依靠電磁作動力使制動組件對轎廂進行制動或復位。

2.如權利要求1所述的用于曳引繩斷裂檢測并觸發制動的裝置，其特征在于，所述重量平衡系統包括曳引繩、曳引機、導向輪、對重、隨行電纜、補償鏈；

所述曳引繩包括第一端部和第二端部，所述曳引繩第一端部繞過曳引機和導向輪與對重相連，曳引繩第二端部與轎廂固定連接，所述曳引繩中至少有一根的第二端部通過力傳感器與轎廂連接；

所述隨行電纜包括第一端部和第二端部，隨行電纜第一端部與井道壁連接，隨行電纜第二端部與轎廂底部固定連接；

所述補償鏈的兩端分別連接轎廂底部和對重底部。

3.如權利要求2所述的用于曳引繩斷裂檢測并觸發制動的裝置，其特征在于，所述已知參數為曳引繩的數量和長度、轎廂的空載質量和高度、隨行電纜的單位質量和長度、隨行電纜與井道連接部的安裝位置、補償鏈的單位質量和長度以及對重的高度。

4.如權利要求3所述的用于曳引繩斷裂檢測并觸發制動的裝置，其特征在于，當轎廂速度超出電梯預設速度，或實測拉力值在短時間內大于理論拉力值時，控制單元輸出控制信號使制動裝置對轎廂進行制動。

5.如權利要求4所述的用于曳引繩斷裂檢測并觸發制動的裝置，其特征在于，所述運動傳感器為一個，其單獨采集轎廂的位置、速度、加速度中一種運動信息，并通過微分或積分得到另外兩種運動信息。

6.如權利要求4所述的用于曳引繩斷裂檢測并觸發制動的裝置，其特征在于，所述運動傳感器為多個，分別采集轎廂位置、速度、加速度信息。

7.如權利要求4所述的用于曳引繩斷裂檢測并觸發制動的裝置，其特征在于，所述稱量裝置設置在轎廂底部，并在轎廂關門后測量轎廂內載荷。

8.如權利要求4所述的用于曳引繩斷裂檢測并觸發制動的裝置，其特征在于，所述制動裝置包括至少一組制動組件，其中，

每一組制動組件包括：

一支撐部件，用于支撐所述制動組件；

一制動塊，包括制動面、被導向面、彈性連接面和自由運動面，所述制動面用于接觸或分離電梯導軌對電梯制動或復位；

一引導塊，包括導引面與連接面，所述導引面與所述制動塊的被導向面摩擦接觸從而使導引塊與電梯導軌接觸或分離，所述連接面與支撐部件固定連接；

一彈性儲能元件，其與所述制動塊的彈性連接面固定連接，所述彈性儲能元件對于制動塊產生的推壓力或牽引力用于控制所述制動塊的位置和運動方向；

至少一組制動組件包括：

一電磁作動器，用于接收所述控制單元的電子信號并產生電磁作用力控制制動塊的位置以及運動方向。

9.如權利要求6所述的用于曳引繩斷裂檢測并觸發制動的裝置，其特征在于，所述運動傳感器包括碼帶和檢測部，所述碼帶沿著轎廂的運行路徑布置，所述檢測部固定地安裝在轎廂上，該檢測部用于讀取碼帶上的編碼，從而獲得轎廂的實時位置信息。